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Boston Dynamics
Stretch
Universal Robots
Universal Robots UR16e起价
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类别
工业机器人
工业机器人
重量
1200 kg
33.1 kg
负载
23 kg
16 kg
速度
1.5 m/s
1 m/s
续航
16 h
—
DoF
7
6
SDKs
BD Orbit (fleet management), REST telemetry API
PolyScope 5 SDK, PolyScope X SDK
Languages
JSON / REST
URScript, Python, Java