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类别
工业机器人
工业机器人
SDKs
Dart-Platform, Doosan ROS2 driver
Franka Control Interface (FCI), ROS
语言
DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)
Python, C++, Lingua Franka
H2017 vs Franka Emika Panda
共同使用场景: 无共同使用场景
| 项目 | H2017 | Franka Emika Panda |
|---|---|---|
| 价格 (USD)未知（缺少数据） | 索取报价 | 索取报价 |
| 类别已知 | industrial | industrial |
| 负载已知 | 25 kg | 3 kg |
| 速度未知（缺少数据） | — | 2 m/s |
| 重量已知 | 79 kg | 18 kg |
| 自由度已知 | 6 | 7 |
| 工作半径已知 | 1700mm | 850 mm |