Cynffon foduraidd clip-on ar gyfer robotiaid cydymaith
Mae Loona, AIBO, Pari a Vector yn edrych bron yn fyw ond heb gynffon, sy'n gwaethygu'r 'uncanny valley'. Mae'r ychwanegiad hwn yn clipio cynffon silicon 14cm ar gefn y robot, gyda thri servo ar gyfer ysgwyd/cyrlio/osgo ac API agored sy'n gadael i'r robot lletyol ei reoli fel sianel allbwn emosiynol.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Mae Loona, AIBO a Vector yn gwario cannoedd o filiynau o ddoleri ar Ymchwil a Datblygu i wneud i'w pennau, llygaid a chlustiau gyfleu emosiwn. Yna maent yn llongio heb gynffon. Mae unrhyw un sydd wedi byw gyda chi go iawn yn gwybod bod y gynffon yn cyfrif am o leiaf 40% o'r eirfa emosiynol — osgled ysgwyd, uchder y gwaelod, amledd y twitch. Hebddo, mae hyd yn oed y robotiaid cydymaith gorau yn taro nenfwd annymunol: ciwt ond difywyd o'r cefn.
Mae'r ychwanegiad cynffon clip-on yn ychwanegu tair gradd o ryddid (codiad sylfaen, cyrl canol, flic blaen) ar fraced fach sy'n mowntio i gefn unrhyw robot cydymaith gyda phanel cefn fflat — Loona, AIBO ERS-1000, Vector, Pari, hyd yn oed teganau mwy fel Petoi Bittle. Mae gan y braced mownt magnetig rhyscau cyflym fel y gallwch gyfnewid cynffonau (gwahanol fridiau ar gael, neu ddim un os ydych chi eisiau'r robot yn ôl i'r rhagosodiad) mewn 5 eiliad.
Y rhan ddiddorol yn fecanyddol yw'r gragen silicon dros y sgerbwd servo. Mae breichiau servo safonol yn teimlo'n anhyblyg; fe wnaethom gastio'r gynffon mewn silicon platinum-cure 30A dros asgwrn cefn TPU, felly mae ganddi'r un proffil hyblyg â chynffon ci go iawn (stiffach yn y gwaelod, mwy llipa yn y blaen). Mae'r llyfrgell symud yn llongio gyda'r mynegiadau safonol ysgwyd/cyffrous/curious/anxious/ofnus ynghyd â chyrl 'cynffon i lawr darostyngedig', wedi'i fapio i ba bynnag fws emosiwn y mae'r robot lletyol yn ei ddatgelu (mae gan Loona un, mae gan AIBO yr AI-API, eraill yn cael mapio â llaw).
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Amrywiad Husky / cynffon-gyrlSiâp silicon wedi'i gyn-gyrlio ar gyfer bridiau sydd ag un (Husky, Akita, Pomsky, Shiba). Yr un sgerbwd, mowld gwahanol.
- Amrywiad gwallt hirYchwanegu llawes ffwr ffug y gellir ei brwsio dros y silicon ar gyfer bridiau y mae ystyr eu cynffon yn dibynnu ar lif gwallt.
- Amrywiad cynffon cathYr un sgerbwd ond yn hirach (22cm), yn deneuach, wedi'i gastio mewn proffil silicon gwahanol. Ar gyfer robotiaid cydymaith sy'n esgus bod yn gathod — dim llawer, ond mae gan bersona cath Loona sylfaen cefnogwyr.
Install
- 1.Nodwch yr arwyneb mowntio panel cefn ar eich robot. Mae gan y rhan fwyaf o robotiaid cydymaith ardal fflat ~3cm × 3cm. Gludwch y plât mownt magnetig yno gyda'r tâp 3M VHB a ddarparwyd (wedi'i raddio ar gyfer ABS, PC, a'r rhan fwyaf o blastigau).
- 2.Pairiwch BLE y gynffon i reolwr eich robot (neu i ap ffôn ar gyfer rheoli â llaw os nad yw'r robot yn datgelu API).
- 3.Ar gyfer robotiaid a gefnogir (Loona, AIBO, Vector), gosodwch yr ap cydymaith lletyol sy'n pontio bws emosiwn y robot i orchmynion y gynffon. Ar gyfer eraill, rhedwch yn y modd 'auto' — mae'r gynffon yn gwneud casgliadau o ddata cyflymderomedr ar gorff y lletywr.
- 4.Gwefru batri'r gynffon yn wythnosol trwy USB-C. Mae'r mownt yn aros ar y robot.
FAQ
A fydd y robot lletyol yn ei adnabod fel cynffon go iawn?
Na — nid yw'r ychwanegiad yn cyffwrdd â firmware y lletywr. Mae'n rhedeg yn ymreolaethol ac yn darllen symudiad corff y lletywr i gasglu emosiwn. Ar gyfer robotiaid a gefnogir, mae ap cydymaith dewisol yn rhoi rheolaeth fwy uniongyrchol. Nid yw'r robot lletyol yn 'gwybod' bod ganddo gynffon, ond rydych chi'n gwybod, ac felly hefyd y ci sy'n ei wylio.
A yw'n cyfateb i liw'r robot lletyol?
Tri lliw rhagosodedig: gwyn (yn cyfateb i Loona, Pari), du (Vector, amrywiad du AIBO ERS-1000), a llwyd (y rhan fwyaf o rai eraill). Lliwiau arferol ar gael trwy swbstrad TPU y gellir ei argraffu ynghyd â'ch arlliw silicon eich hun.
Beth yw'r oedi o emosiwn i symudiad cynffon?
~80ms o orchymyn BLE i symudiad servo cyntaf. Ar gyfer modd ymreolaethol (dim API lletyol), mae casgliad yn digwydd ar 25Hz o'r cyflymderomedr, gydag oedi canfyddedig o tua 200ms. Mae'r ddau yn teimlo'n naturiol yn bersonol.
Pam fod robotiaid cydymaith heb gynffon yn y lle cyntaf?
Cost a gwydnwch. Mae cynffonau'n cael eu plygu, eu torri, eu cnoi gan anifeiliaid anwes go iawn. Penderfynodd cwmnïau fod y llygaid + clustiau yn gwneud digon o waith emosiynol a hepgor y gynffon. Yr ychwanegiad hwn yw'r bet eu bod nhw'n anghywir.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.