Modiwl trwyn canfod hybriau ar gyfer robotiaid pedwar-coes
Pen synhwyrydd PID + electrocemegol y gellir ei gyfnewid sy'n troi robot pedwar-coes yn uned symudol ar gyfer canfod hybriau o gyffuriau, rhagflaenwyr ffrwydron, neu ollyngiadau VOC. Yr un pentwr synhwyrydd ag a ddefnyddir mewn mesuryddion nwy diwydiannol; defnyddiau cyfreithlon yw diogelwch, tollau, a diogelwch gweithfeydd cemegol, nid ar gyfer defnydd hamdden gartref.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Mae canfod hybriau yn ddiwydiant go iawn. Mae porthladdoedd tollau, diogelwch digwyddiadau mawr, purfeydd, a warysau fferyllol i gyd yn defnyddio naill ai cŵn K9 hyfforddedig neu bobl ag offer mesur llaw. Mae gan y ddau anfanteision: mae angen cylchoedd gorffwys ar gŵn, cyflog hyfforddwyr, a goddefgarwch gwres; nid yw bodau dynol ag offer llaw yn gorchuddio ardaloedd mawr yn effeithlon. Mae robot pedwar-coes gyda phen synhwyrydd wedi'i galibro yn cerdded 2 km/awr am gyfnod amhenodol, nid oes angen egwyl cinio arno, ac mae'n cynhyrchu ffeiliau log gyda stamp amser. Ar gyfer y sefydliadau sy'n prynu hwn, mae'r ychwanegiad yn welliant cost-fesul-ardal, nid tegan.
Mae'r pen synhwyrydd yn cynnwys Synhwyrydd Ffoto-ioneiddio (PID — sy'n mesur cyfansoddion organig anweddol trwy ïoneiddiad UV, yn sensitif i lefelau ppb) a 3 cell electrocemegol y gellir eu cyfnewid sy'n targedu teuluoedd penodol o gyfansoddion. Ffurfweddiadau safonol: (a) canfod rhagflaenwyr ffrwydron — TNT, PETN, amoniwm nitrad; (b) canfod cyffuriau — cocên, methamphetamin, ffetanyl; (c) VOC diwydiannol — hydrogen sylffid, amonia, clorin, bensen. Mae'r celloedd yn nwyddau cyffredin (yn gydnaws â RAE Systems / Industrial Scientific), $80-180 yr un, a gellir eu cyfnewid mewn 2 funud. Mae calibro yn weithdrefn aer-sero 30 eiliad a gyflawnir ar ddechrau shifft.
Pwysig: mae'r ychwanegiad hwn yn cael ei werthu i gwsmeriaid wedi'u fetio (cwmnïau diogelwch, asiantaethau tollau, sefydliadau diogelwch diwydiannol) o dan yr un drefn gydymffurfio ag offer canfod hybriau llaw (ymwybyddiaeth ITAR ar gyfer celloedd ffrwydrol mewn rhai marchnadoedd). Nid yw'n gynnyrch defnyddwyr. Nid yw'r rhestr rhannau DIY rydym yn ei chyhoeddi yn cynnwys y celloedd canfod ffrwydron — mae angen cytundeb defnyddiwr terfynol ar gyfer y rheini. Mae'r amrywiad canfod cyffuriau wedi'i reoli mewn ffordd debyg. Mae'r amrywiad diogelwch diwydiannol VOC ar gael yn agored.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Amrywiad diogelwch diwydiannol (dosbarthiad agored)Ffurfweddiad VOC + H2S + clorin + amonia. Ar gyfer gweithfeydd cemegol, purfeydd, trin dŵr. Dim angen mynediad arbennig; yn llongio gyda'r BOM fel y'i rhestrir.
- Amrywiad tollau / diogelwch (cyfyngedig)Celloedd canfod cyffuriau + PID. Angen cytundeb defnyddiwr terfynol. Wedi'i werthu i asiantaethau tollau, awdurdodau porthladdoedd, a chwmnïau diogelwch lleoliadau mawr. Cysylltwch â ni ar gyfer caffael.
- Amrywiad chwilio ac achubFfurfweddiad VOC + CO2 + tymheredd wedi'i diwnio i ganfod anadl/arogl dynol mewn sefyllfaoedd o adeiladau wedi dymchwel. Defnydd gweithredol gan dimau ymateb FEMA/SOREM. Mynediad cyfyngedig.
Install
- 1.Gosodwch y cas wedi'i selio ar bwyntiau caled cefn y robot. Cyfeiriwch y mewnfa aer i lawr ar tua 45° (dyma sut mae trwynau cŵn K9 yn cyfeirio wrth weithio; mae'r geometreg yn fwriadol).
- 2.Mewnosodwch y celloedd electrocemegol dewisol i slotiau 1-3. Mae pob cell wedi'i halltu; ni ellir ei mewnosod am yn ôl.
- 3.Cysylltwch y cit calibro, rhedwch y weithdrefn aer-sero 30 eiliad. Mae'r ESP32 yn cadw'r pwynt sero ac yn rhoi arwydd 'parod' trwy LED gwyrdd.
- 4.Ffurfweddwch y llwybr patrolio ar SDK eich robot. Patrwm cyffredin: cerdded y perimedr ar 0.5 m/s, stopio bob 5m am 8 eiliad (yn rhoi amser i'r synwyryddion setlo), parhau. Ffeil log gyfan: lleoliad GPS + 4 darlleniad synhwyrydd + baner nod tudalen ar 2 Hz.
- 5.Tynnwch y cerdyn SD ar ôl y patrol. Mae gan y CSV stampiau amser + darlleniadau; mae baneri nod tudalen yn nodi anomaleddau (unrhyw beth >3σ uwchben y llinell sylfaen). Agorwch yn Excel neu fewnforiwch i'ch llif gwaith canfod presennol.
FAQ
A all hwn ddisodli cŵn hyfforddedig?
Nid yn gyfan gwbl. Mae cŵn dal yn well nag electroneg canfod hybriau ar gyfer rhai dosbarthiadau o gyfansoddion (yn enwedig cyfansoddion pwysau anwedd isel fel cyffuriau penodol) ac mae cŵn yn gweithio mewn amodau lle mae electroneg yn ei chael hi'n anodd (amgylcheddau llychlyd, cuddio aroglau amgylchynol). Mae'r robot yn ategu: mae'n gorchuddio mwy o ardal yn rhatach, y ci sy'n trin y chwiliad terfynol hyder uchel.
A yw'n gyfreithlon defnyddio hwn?
Amrywiad diogelwch diwydiannol: ydy, ym mhobman. Amrywiad diogelwch/tollau: angen yr un awdurdod ag sydd gan eich offer canfod hybriau llaw presennol. Nid ydym yn gwerthu i unigolion preifat ar gyfer cymwysiadau diogelwch — dim ond i sefydliadau ag awdurdod cydymffurfio dogfenedig.
Pa mor gywir yw'r canfod hybriau?
Mae PID ar lefel ppb yn cyfateb i fesuryddion PID diwydiannol masnachol (Honeywell ToxiRAE Pro). Mae celloedd electrocemegol yn cyfateb i'w cymheiriaid llaw (RAE QRAE 3, Industrial Scientific ToxiPro). Mae'r robot yn ychwanegu mapio gofodol; nid yw'n newid cywirdeb fesul pwynt.
Beth am bositifau ffug?
Problem go iawn gydag unrhyw synhwyrydd cemegol. Mae ein meddalwedd yn hidlo trwy gydberthynas traws-sianel (mae positif go iawn yn cydberthyn ar draws PID + electrocemegol, mae positif ffug yn aml yn spicio un yn unig). Mae hyn yn lleihau rhybuddion positif ffug o tua 70% o'i gymharu ag alarmiau trothwy-yn-unig llaw. Mae positifau go iawn dal angen cadarnhad gan ail ddull (ci K9, neu GC-MS labordy) cyn gweithredu gan y gyfraith.
Sut mae cael yr amrywiadau cyfyngedig?
Cysylltwch â ni gydag enw eich sefydliad, awdurdodaeth, ac achos defnydd terfynol. Rydym yn gwneud fetio sylfaenol (gwirio cofnodion cyhoeddus, cyfreithlondeb sefydliad) ac yn llongio o dan EUA fesul cwsmer. Amser arweiniol 2-4 wythnos. E-bost legal@robohub.app.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.