Modiwl cydymaith gofal yr henoed (canfod cwympiadau + meddyginiaeth + galwad fideo)
Modiwl ymddygiad a diogelwch sy'n troi robot pedwar-coes yn gydymaith cynnil i bobl hŷn sy'n byw ar eu pen eu hunain. Canfod cwympiadau parhaus trwy weledigaeth + IMU, nodiadau atgoffa meddyginiaeth, galwadau fideo wedi'u trefnu i'r teulu, a gwiriad lles dyddiol. Wedi'i ddylunio gyda nyrs gofal geriatrig.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Mae tua 30% o oedolion dros 65 oed yn cwympo bob blwyddyn; i'r rhai sy'n cwympo ac methu codi, mae amser-ar-y-llawr yn rhagfynegi marwolaeth yn gryfach na'r cwymp ei hun. Mae'r awr gyntaf yn bwysicach na'r cyflwr meddygol. Mae'r rhan fwyaf o atebion presennol — botymau rhybudd, canfod cwympiadau oriawr glyfar — yn dibynnu ar y defnyddiwr yn gwisgo'r ddyfais ac yn cofio ei phwyso. Mae mabwysiadu yn wael oherwydd bod y cynhyrchion yn teimlo'n feddygol-stigmateiddiol. Mae robot cydymaith sy'n patrolio'r cartref, yn adnabod y person, ac yn sylwi pan fydd rhywbeth o'i le yn gategori gwahanol o ateb. Nid yw'r robot yn gofyn i'r person hŷn wneud unrhyw beth; mae'n bodoli yn unig.
Mae'r modiwl yn cael ei osod ar hambwrdd llwyth robot pedwar-coes (Spot neu Unitree Go2) ac yn ychwanegu: camera sy'n wynebu ymlaen gyda model YOLOv8-pose ar y ddyfais ar gyfer canfod cwympiadau (yn rhedeg yn lleol ar gyflymydd Coral USB, dim cwmwl), IMU ar gorff y robot sy'n canfod sioc os yw'r robot ei hun yn cael ei fwrw drosodd, sgrin LCD + siaradwr ar gyfer nodiadau atgoffa meddyginiaeth a galwadau fideo, a phowts cymorth cyntaf bach gyda strap rhyddhau cyflym (plastrau, Tylenol, cyff pwysedd gwaed).
Y rhesymeg canfod cwympiadau yw'r rhan ofalus. Gall eistedd ar soffa, penlinio i godi rhywbeth, neu orwedd i gysgu edrych fel 'cwymp' i ddosbarthwr syml. Mae ein piblinell yn defnyddio'r model YOLOv8-pose i nodi safleoedd pwyntiau allweddol y corff, yna model amserol sy'n gofyn i'r corff fod yn llorweddol am >8 eiliad AC i'r person beidio â bod mewn 'parth gorffwys' dynodedig (soffa, gwely — wedi'i galibro yn ystod y gosodiad) AC i'r person beidio â sefyll i fyny yn ystod y 30 eiliad nesaf. Cyfradd positif ffals yn ein peilot: 1 bob 11 diwrnod. Cyfradd negyddol ffals: 0/2 cwymp gwirioneddol — y ddau wedi'u canfod o fewn 12 eiliad.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Amrywiad gofal cofYn ychwanegu anogaeth dyner ar gyfer dirywiad gwybyddol cynnar: 'Mae'n 6 PM, ydych chi wedi bwyta swper?' a modd adnabod wynebau sy'n cyhoeddi enwau ymwelwyr. Wedi'i ddylunio gyda seiciatrydd geriatrig.
- Amrywiad adferiad ar ôl llawdriniaethFfurfweddadwy ar gyfer defnydd dros dro ar ôl llawdriniaeth clun, pen-glin neu strôc. Gwiriadau lles amlach (bob 4 awr) a nodiadau atgoffa ymarfer corff PT.
- Amrywiad anifeiliaid anwes a'r henoedYn ychwanegu patrwm ymddygiad sy'n gyfeillgar i anifeiliaid anwes (ci neu gath) — cyflymder patrolio arafach ac eithrio anifeiliaid o'r system canfod cwympiadau.
Install
- 1.Yn gyntaf, mae hwn yn gynnyrch go iawn gyda goblygiadau diogelwch. Peidiwch â defnyddio hwn nes eich bod wedi trefnu cysylltiadau brys gyda gweithiwr proffesiynol.
- 2.Gosodwch y camera + modiwl LCD ar gefn y robot. Calibrowch olygfa'r camera o ystafelloedd cyffredin trwy sefyll yn llonydd ym mhob un i hyfforddi'r 'parthau gorffwys'.
- 3.Ffurfweddwch yr amserlen feddyginiaeth trwy'r ap. Bydd y robot yn llywio i leoliad y person hŷn ar yr amseroedd penodedig ac yn dangos enw'r feddyginiaeth.
- 4.Profi canfod cwympiadau: gofynnwch i'r person hŷn orwedd mewn man nad yw'n barth gorffwys. Dylai'r robot bipio o fewn 12 eiliad gan ofyn 'Ydych chi'n iawn?'
- 5.Gosodwch y SIM LTE fel copi wrth gefn. Os yw Wi-Fi a LTE i lawr, mae'r robot yn defnyddio LED gweladwy iawn a seiren 100dB adeiledig.
FAQ
A yw hwn o radd feddygol?
Na. Dyfais gynorthwyol i ddefnyddwyr ydyw. Rydym yn osgoi honiadau dyfais feddygol i aros y tu allan i diriogaeth FDA. Mae'r canfod cwympiadau yn ddibynadwy iawn ond nid yw wedi'i gymeradwyo fel dyfais feddygol.
A yw'r camera ymlaen bob amser?
Mae'r model gweledigaeth yn rhedeg yn barhaus, ond nid oes fideo yn cael ei recordio na'i anfon i'r cwmwl oni bai bod cwymp yn cael ei ganfod. Preifatrwydd trwy ddyluniad.
Beth os nad yw'r person hŷn eisiau robot?
Yna peidiwch â'i ddefnyddio. Mae mabwysiadu yn gofyn am gytundeb y person hŷn. Mae'r cynnyrch hwn ar gyfer y rhai sydd eisiau help, nid y rhai sydd angen gwyliadwriaeth orfodol.
Pa mor aml y mae angen cynnal a chadw?
Mae gwefru batri yn dilyn cylch arferol y robot (Spot: 6 awr; Go2: 4 awr). Diweddariadau meddalwedd yn fisol. Dylai'r powts cymorth cyntaf gael ei archwilio'n wythnosol.
Beth yw cost yr uned?
Cydrannau yn unig: tua $300. Setup llawn gan gynnwys y robot: $1,800 (Go2) neu $75K (Spot). Mae'r rhan fwyaf o gartrefi yn defnyddio Go2.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.