Cit ymchwilio paranormal ar gyfer robotiaid pedrycarn
Pecyn thermol-IR + EMF + tymheredd amgylchynol + recordydd sain wedi'i osod ar siasi pedrycarn, wedi'i ffurfweddu ar gyfer patrolau dros nos ymreolaethol o leoliadau sydd honedig yn gysylltiedig ag ysbrydion. 'Nodau tudalen anomaledd' awtomataidd gyda stamp amser + delta synhwyrydd pan fydd darlleniadau'n codi. Niwtral i sgeptigwyr a chredinwyr.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Mae ymchwilio paranormal fel hobi â thraddodiad YouTube 30 mlynedd (Ghost Adventures, Buzzfeed Unsolved) a marchnad offer defnyddwyr go iawn (REM-pods, mesuryddion K-II, camerâu sbectrwm llawn am $100-400 yr un). Mae'r fethodoleg yn ddiddorol iawn p'un a ydych chi'n credu mewn ysbrydion ai peidio: cyfres fach o offer sy'n recordio sawl sianel ffisegol (graddiant thermol, maes electromagnetig, tymheredd amgylchynol, sain) dros oriau, gan chwilio am anomaleddau sy'n cydberthyn ag amser nad ydynt yn cyfateb i ddrifft amgylchynol. Mae'r rhan fwyaf o rigiau presennol yn rhai llaw neu'n statig. Mae robot pedrycarn sy'n cerdded yn araf, yn stopio mewn pwyntiau ffordd wedi'u marcio, ac yn logio popeth yn barhaus yn uwchraddiad methodolegol dilys — mae'n gorchuddio mwy o ofod, nid yw'n blino, ac mae'n cynhyrchu data â stamp amser.
Mae'r ychwanegiad yn blât sengl y gellir ei osod gyda phedwar offeryn ynghyd â logiwr cerdyn SD: camera thermol FLIR Lepton 3.5 (160×120, data radiometrig real), magnetomedr MAG-3 (3-echel llawn gyda phenderfyniad 0.1µT, llawer gwell na mesuryddion K-II defnyddwyr), chwiliedydd tymheredd DS18B20 manwl uchel sy'n samplu ar 4Hz, a meic INMP441 sy'n recordio sain mono 24-bit/48kHz. Mae'r pedwar yn logio i microSD. Mae'r rheolydd ESP32-S3 yn eu cydberthyn — pan fydd unrhyw un sianel yn codi mwy na 3 gwyriad safonol uwchlaw ei llinell sylfaen dreigl, mae'n 'nodi' y stamp amser ar draws pob sianel i'w adolygu'r bore nesaf.
Yr hyn sy'n gwneud hwn yn ddefnyddiol hyd yn oed i sgeptigwyr yw tynnu'r llinell sylfaen amgylchynol. Mae'r rhan fwyaf o galedwedd hela ysbrydion defnyddwyr yn tanio pethau positif ffug yn gyson (pob drws sy'n agor, pob car sy'n mynd heibio) oherwydd nad ydynt yn cyfrifo llinell sylfaen. Mae ein cadarnwedd yn cyfrifo llinell sylfaen dreigl 5 munud fesul sianel ac ond yn nodi gwyriadau y tu hwnt iddi. Canlyniad: 95% yn llai o bethau positif ffug. Os nad ydych chi'n credu mewn ysbrydion, mae gennych chi logiwr data amgylcheddol amlsianel rhagorol am $200 sy'n cerdded ei hun o gwmpas dros nos. Os ydych chi'n credu, mae gennych chi ffordd lai swnllyd o weld anomaleddau 'real'.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Amrywiad ymchwilydd statigHepgor y pedrycarn, gosod yr un cit ar drybedd ar gyfer ymchwiliadau llonydd. Yr un cadarnwedd, yr un canfod anomaleddau. Defnyddiol fel 'ail offeryn' ochr yn ochr â robot sy'n cerdded.
- Amrywiad sy'n gyfeillgar i 'spirit box'Yn ychwanegu sganiwr FM sŵn isel gyda modd ysgubo (yr offeryn 'spirit box' dadleuol). Yn recordio sain wedi'i syncio â'r amledd ysgubo ar gyfer dadansoddi EVP. Rydym yn niwtral o ran a yw hyn yn dod o hyd i unrhyw beth; mae'n offer safonol yn y gymuned.
- Amrywiad gwyddonol yn unigYn tynnu'r magnetomedr EMF (y mae gwyddonwyr sgeptig-paranormal yn ei ystyried yn annibynadwy oherwydd sensitifrwydd amgylcheddol) ac yn ychwanegu synhwyrydd CO2/VOC o ansawdd uwch yn lle hynny. Yn dod yn logiwr data amgylcheddol dilys ar gyfer ymchwiliadau ansawdd aer dan do.
Install
- 1.Gosodwch y plât rhyddhau cyflym ar bwyntiau caled asgwrn cefn y robot. Dylai'r camera thermol wynebu ymlaen ac ychydig i lawr; y meic ymlaen.
- 2.Mewnosodwch y microSD, fformatiwch ef yn FAT32 (mae'r cadarnwedd yn ysgrifennu ei bennyn metadata ei hun ar y bŵt cyntaf).
- 3.Pwerwch ymlaen. Mae'r cit yn bŵtio yn y modd 'llinell sylfaen' am y 5 munud cyntaf — mae'n eistedd yno yn samplu data amgylchynol i gyfrifo'r llinell sylfaen fesul sianel. Peidiwch â symud y robot yn ystod hyn.
- 4.Ar ôl y llinell sylfaen, pwyswch y botwm cychwyn ar y ddolen (neu anfonwch 'investigate' trwy Bluetooth). Mae'r robot yn patrolio ei bwyntiau ffordd rhagosodedig, gan logio'n barhaus, gan nodi unrhyw anomaleddau i'w hadolygu.
- 5.Y bore nesaf, tynnwch y cerdyn SD. Mae'r ffeil nod tudalen yn CSV gyda stamp amser + pa sianel + delta o'r llinell sylfaen. Agorwch y segmentau fideo/sain cyfatebol i adolygu beth ddigwyddodd.
FAQ
A yw hwn yn dod o hyd i ysbrydion mewn gwirionedd?
Nid ydym yn cymryd safbwynt. Mae'r cit yn mesur sianelau ffisegol go iawn (thermol, EMF, tymheredd, sain). Eich dehongliad chi yw a yw anomaleddau yn y sianelau hynny yn 'paranormal'. Mae'r offer yr un peth ag y byddai ffisegydd yn ei ddefnyddio ar gyfer astudiaethau amgylcheddol.
Pam ddim defnyddio'r mesurydd K-II safonol?
Mae mesuryddion K-II yn cyrraedd uchafswm o tua 200 µT o benderfyniad ac nid oes ganddynt logio. Mae ein magnetomedr yn benderfyniad 0.1µT gyda logiau stamp amser llawn. Yr un dull, data llawer gwell.
Pa mor hir y gall recordio?
12+ awr fesul cerdyn microSD a batri. Batri'r robot yw'r cyfyngiad, nid y storfa. Ar gyfer ymchwiliadau dros nos, dociwch ef i'w wefru pan fydd y batri ar 20%.
A fydd EMF y robot ei hun yn ymyrryd â'r darlleniadau?
Bydd, trwy ddyluniad. Mae actiwadyddion y robot yn allyrru ~5-15µT wrth gerdded. Mae'r cadarnwedd yn hidlo hwn trwy gydberthyn â'r IMU — pan fydd y robot yn symud, mae darlleniadau EMF yn cael eu tagio fel 'hunan-sŵn' ac nid ydynt yn sbarduno nodau tudalen anomaledd. Mae darlleniadau llonydd yn lân.
Can I use this for non-paranormal applications?
Gallwch — mae hefyd yn git gwych ar gyfer monitro ansawdd aer dan do, hela ymyrraeth RF (dod o hyd i'r allfa wael sy'n lladd eich wifi), neu archwilio amlen thermol adeiladau.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.