Hambwrdd llwyth tâl MOLLE modiwlaidd ar gyfer robotiaid pedwar-coes
Hambwrdd alwminiwm sy'n gosod ar bwyntiau caled asgwrn cefn y robot. Gweu MOLLE ar yr ochrau ar gyfer atodiadau offer, dwy reilen Picatinny ar gyfer synwyryddion, mewnosodiadau edafedd ar gyfer mowntiau personol. Hyd at 3kg o lwyth tâl.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Daw robotiaid pedwar-coes gyda phatrwm safonol o bwyntiau caled M5 ar hyd yr asgwrn cefn, ond mae'r ategolion ffatri yn gyfyngedig ac yn ddrud ($300-800 am hambwrdd sylfaenol). Mae'r hambwrdd DIY arddull MOLLE hwn yn cynnig yr un opsiynau mowntio â phanel gêr tactegol: gweu ar gyfer offer, rheiliau Picatinny ar gyfer synwyryddion a goleuadau, a grid o fewnosodiadau edafedd ar gyfer mowntiau personol.
Mae'r hambwrdd wedi'i dorri â laser o alwminiwm 6061 3mm, wedi'i anodio'n ddu matte i leihau adlewyrchiadau. Mae'n eistedd ar bedwar stand-off 6mm uwchben yr asgwrn cefn i adael lle i gysylltwyr y robot. Mae'r ôl-troed wedi'i feintio i batrwm y Go2; mae gan robotiaid mwy addaswyr gofodwr.
Enghreifftiau o lwythi: GoPro + meicroffon + rheolydd (arolygu, ~1.4kg), camera thermol + llwybrydd WiFi + batri ychwanegol (diogelwch, ~2.2kg), hambwrdd eginblanhigion + pwmp dyfrhau (amaethyddiaeth, ~2.8kg). Mae'r terfyn 3kg yn dod o sut mae'n effeithio ar sefydlogrwydd y robot.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Amrywiad llwyth trwm (5kg)Alwminiwm 5mm mwy trwchus, chwe stand-off yn lle pedwar. Ar gyfer robotiaid mwy yn unig (B2, Anymal); bydd yn gorlwytho actiwadyddion Go2.
- Amrywiad datgysylltu cyflymAmnewid y pedwar bollt M5 gyda chaeadau DZUS chwarter tro. Mae'r hambwrdd yn dod i ffwrdd mewn 10 eiliad.
- Amrywiad wedi'i inswleiddioYn ychwanegu leinin corc 5mm oddi tano i leihau dirgryniad i synwyryddion sensitif (e.g., LIDAR).
Install
- 1.Nodwch y pedwar pwynt caled M5 ar asgwrn cefn eich robot. Go2: y tu ôl i'r pen ac uwchben y cluniau cefn.
- 2.Sgriwiwch y pedwar stand-off i'r pwyntiau caled. Tynhau â llaw yn unig — alwminiwm i alwminiwm yw'r rhain.
- 3.Gostyngwch yr hambwrdd ar y stand-offs a bolltiwch drwyddo gyda'r sgriwiau M5×16 a'r golchwyr.
- 4.Ar gyfer llwythi: edafeddwch godenni MOLLE trwy'r gweu ochr; mae ategolion Picatinny yn llithro ymlaen o'r blaen.
- 5.Prawf cyntaf: cerddwch y robot ar 0.5 m/s am 60 eiliad heb lwyth. Os oes unrhyw beth yn ysgwyd, tynhau'r stand-offs.
FAQ
A fydd yn ymyrryd ag IMU/cydbwysedd y robot?
Hyd at 3kg yn y canol: dim newid mesuradwy. Uwchben 3kg, mae'r robot yn arafu ei drot i 80% o'r cyflymder arferol.
A gaf i osod braich robot ar y brig?
Posibl ond heb ei argymell — mae breichiau robot yn rhoi trorym ochrol na all y panel 3mm hwn ei drin.
A yw'n blocio botwm stopio brys y robot?
Na — mae gan yr hambwrdd doriad dros safle safonol yr E-stop ar Go2 a Spot.
A fydd yn goroesi glaw?
Mae alwminiwm yn iawn. Mae'r gweu MOLLE yn amsugno dŵr ond yn sychu'n gyflym. Peidiwch â gadael y robot mewn glaw trwm.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.