Addasydd harneisio monitro straen cŵn gwasanaeth
Yn gosod telemetreg harneisio ci gwasanaeth go iawn (cyfradd curiad calon, anadlu, tymheredd y corff, geolocation) ar robot pedwar-coes sy'n dilyn y ci wrth iddo weithio. Mae angen amser adfer go iawn ar gŵn gwasanaeth — mae hyn yn gadael i'r trinwr olrhain lefelau straen y ci mewn amser real heb osod mwy o electroneg ar y ci ei hun.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Mae cŵn gwasanaeth sy'n gweithio (cymorth symud, ymateb PTSD, rhybudd diabetig, cefnogaeth awtistiaeth) yn cymryd llwyth gwybyddol a chorfforol sylweddol. Safon y gymuned yw 'stopio gweithio ar arwyddion o straen', ond mae arwyddion o straen mewn ci yn gynnil. Mae telemetreg harneisio presennol (FitBark, Garmin Alpha) yn gosod synwyryddion ar y ci, a all fod yn straen ynddo'i hun. Model amgen: mae'r synwyryddion ar robot cydymaith bach sy'n cerdded ochr yn ochr â'r ci, ac mae'r robot yn darllen telemetreg trwy dag Bluetooth wedi'i glipio i harnais presennol y ci.
Mae'r ychwanegiad yn osodiad Velcro ar gefn y robot sy'n dal: traciwr UWB sy'n dilyn tag ar harnais y ci (fel bod y robot yn aros 1-2m i ffwrdd), camera thermol-IR sy'n darllen cyfradd pantio a thymheredd wyneb y corff, meicroffon cyfeiriadol sy'n gwrando am synau (wyno, llyfu gwefusau), ac LCD ochr i'r trinwr edrych arno: parthau gwyrdd/melyn/coch gyda chrynodeb ffisiolegol cyfred.
Datblygwyd y fethodoleg gyda hyfforddwr cŵn gwasanaeth sydd wedi bod yn ardystio cŵn ers 20 mlynedd. Trothwyon: rhybudd melyn ar 4 arwydd straen (curiad calon >120 bpm, anadlu >40/min, temp >38.5°C), rhybudd coch ar 6+ neu unrhyw arwydd sengl sy'n cyflymu'n gyflym. Mae gan y trinwr brotocol clir — 'gwyrdd: parhau; melyn: gorffwys 5 munud; coch: stopio, hydradu, gorffen am y diwrnod'.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Amrywiad ci symudeddWedi'i optimeiddio ar gyfer cŵn tywys a symudedd. Yn ychwanegu dadansoddiad cerddediad i ganfod blinder.
- Amrywiad ymateb PTSDYn gwrando ar lais ac ymatebion y trinwr, nid y ci yn unig. Yn cysylltu straen y trinwr ag ymateb y ci.
- Amrywiad ci canfodAr gyfer cŵn canfod cyffuriau/ffrwydron. Yn trososod straen y ci gyda'r llif gwaith canfod cemegol.
Install
- 1.Yn gyntaf, mae hyn ar gyfer cŵn gwasanaeth sy'n gweithio'n weithredol yn unig.
- 2.Clipiwch y tag UWB i gylch-D ar harnais safonol y ci. ~12 gram.
- 3.Gosodwch y pecyn synhwyrydd ar gefn y robot. Calibrowch gyda thaith gerdded 5 munud.
- 4.Ffurfweddwch y trothwyon rhybudd yn yr ap. Mae gan bob ci waelodlin wahanol.
- 5.Defnyddiwch yn ystod shifftiau gwaith. Mae'r system yn pingu os croesir trothwy melyn neu goch.
FAQ
Pam na roddir y synwyryddion ar y ci?
Nid yw rhai cŵn yn goddef strapiau brest; mae synhwyro o bell yn osgoi cysylltiad croen ac nid yw'r robot yn ychwanegu at lwyth y ci.
A yw hyn yn disodli barn hyfforddwr?
Na. Mae'n gymorth mesur. Hyfforddwyr sy'n dal i benderfynu ar gylchoedd gorffwys ac ymddeoliad.
A fydd presenoldeb y robot yn achosi straen i'r ci?
Mae cŵn gwasanaeth yn addasu o fewn 2-3 diwrnod. Mae'r robot yn fach (Go2 yn unig) ac yn ddistaw.
A all weithio i sawl ci?
Gall — parwch sawl tag, mae'r robot yn olrhain pob un ar wahân.
Beth yw'r gost arferol?
Pecyn ychwanegol: tua $530 am gydrannau. Ail-galibro blynyddol: ~$60.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.