Sgert bumper plant bach ar gyfer robotiaid pedwar-coes
Sgert ewyn EVA meddal sy'n lapio hanner isaf robot pedwar-coes, gan ddileu'r pwyntiau pinsio o amgylch cymalau lle gall bysedd bach, gwallt a thraed gael eu dal. Dimensiynau diogelwch teganau ASTM F963, gorchudd y gellir ei olchi mewn peiriant, rhyddhau cyflym magnetig. Ar gyfer cartrefi gyda babanod sy'n cropian, plant bach, neu'r math o gi sy'n llyfu popeth.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Mae gan robotiaid pedwar-coes modern gymalau actuadydd agored. Mae cerdded o amgylch oedolion yn iawn; mae cerdded o amgylch babi 9 mis oed sydd newydd ddysgu cropian yn rysáit ar gyfer ymweliad brys i'r ysbyty. Mae'r actuadyddion yn symud gyda thorque o 80-300 Nm. Fyddan nhw ddim yn torri aelod i ffwrdd, ond mae bys neu lwyth o wallt wedi'i ddal mewn cymal clun wrth i'r robot gerdded adref o gyntedd yn union y math o beth sy'n gorffen mewn achos cyfreithiol atebolrwydd gwneuthurwr. Hyd yn oed cyn y ddamwain, ni fydd rhieni eisiau robot yn yr un ystafell â'r babi — sy'n golygu bod y robot yn dod yn ddyfais 'tra bod y babi'n cysgu', gan haneru ei oriau defnyddiol.
Mae'r sgert bumper yn datrys hyn drwy lapio hanner isaf cyfan y robot mewn ewyn EVA cell-gaeedig 12mm (yr un deunydd â matiau ymarfer corff a bumpers teganau), gyda gorchudd cynfas cotwm meddal y gellir ei dynnu a'i olchi. Mae'r sgert yn cael ei gosod drwy 6 snap magnetig ar bwyntiau caled bol y robot — mae'n mynd ymlaen mewn 15 eiliad, ac i ffwrdd mewn 5. Mae'r cymalau yn parhau i fod yn hygyrch i'r robot ei hun (mae'r actuadyddion yn symud yn rhydd), ond mae'r ewyn yn ddigon trwchus fel bod unrhyw rym pinsio yn cael ei amsugno cyn iddo gyrraedd bys neu wallt. Fe wnaethom brofi gyda 30N o rym pinsio ar ddeunydd bys efelychiedig; cywasgodd yr ewyn heb i allbwn yr actuadydd gyrraedd y pwynt prawf.
Dimensiynau ASTM F963 (diogelwch teganau UDA): dim ymylon yn llymach na 0.5mm, dim rhannau y gellir eu datgysylltu yn llai na 32mm (y prawf safonol ar gyfer perygl tagu), a dim arwynebau uwchlaw 49°C mewn gweithrediad arferol. Mae'r sgert hefyd yn ychwanegu budd ychwanegol nad oes neb yn gofyn amdano ond mae pawb yn sylwi arno: mae'r robot yn llawer tawelach ar loriau pren caled. Mae'r ewyn yn lleddfu sŵn clic yr actuadydd o 6-9 dB. Defnyddiol mewn unrhyw gartref, nid dim ond un gyda phlant.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Amrywiad anifeiliaid anwes yn unigYn gollwng y dimensiynau diogelwch penodol i blant bach ac yn defnyddio ewyn teneuach (6mm) wedi'i optimeiddio ar gyfer cartrefi gyda chathod a chwn sy'n llyfu neu'n pawennu'r robot. Ysgafnach (180g vs 300g), yn dal i roi amddiffyniad i'r cymalau.
- Amrywiad prawf gwrthdrawiadEwyn 18mm mwy trwchus ar gyfer cartrefi lle mae'r robot yn cael ei fwrw drosodd yn achlysurol (yn bennaf: cwn bach iawn a phlant bach brwd iawn). Yn ychwanegu 250g ond yn ychwanegu 60% mwy o amsugno effaith.
- Amrywiad Pillow-topYn ychwanegu panel top wedi'i glustogi'n feddal fel bod y robot yn dyblu fel clustog plentyn cludadwy bach pan fydd yn llonydd. Mae plant bach yn dysgu eistedd arno; nid yw'r robot yn symud tra bod rhywun arno (synhwyrydd pwysau yn analluogi symudiad).
Install
- 1.Diffoddwch y robot. Lapiwch bob segment coes gyda'r darnau ewyn, gan eu sicrhau gyda'r velcro sydd wedi'i gynnwys. Ni ddylai'r ewyn gywasgu yn erbyn tai'r actuadydd — mae llinell glirio wedi'i marcio ar bob darn.
- 2.Snapiwch y rhan bol ar y mowntiau magnetig. Byddwch yn teimlo pob magnet yn ymgysylltu. Cyfanswm: 6 phwynt snap magnetig.
- 3.Llithrwch y gorchudd cotwm dros y cynulliad cyfan. Mae gan y gorchudd sip uchaf i'w dynnu'n hawdd wrth olchi.
- 4.Troiwch y robot ymlaen a'i gerdded yn araf (0.3 m/s) am 60 eiliad wrth i chi wylio. Edrychwch am unrhyw le y gallai'r ewyn fod yn dal ar yr actuadydd. Os ydyw, ail-leolwch y darn hwnnw. Mae'r rhan fwyaf o osodiadau yn gweithio ar y cynnig cyntaf.
- 5.Profwch y rhyddhad magnetig: gofynnwch i'ch plentyn gydio yn y sgert a thynnu. Dylai ddatgysylltu oddi wrth y robot o fewn tyniad 4kg, gan adael mecaneg y robot yn gyfan a'r plentyn yn dal peth ffabrig meddal.
FAQ
A fydd yn ymyrryd ag IMU/cydbwysedd y robot?
Na. Fe wnaethom brofi gyda Spot a Unitree Go2 — mae'r 300g ychwanegol ymhell o fewn llwyth tâl yr actuadyddion, ac mae sifft canol-màs yr IMU yn ddigon bach fel bod y rheolwr cerddediad yn iawn heb ail-diwnio.
A all y robot ddal i fynd i fyny grisiau?
Gall ar gyfer Spot (sydd eisoes yn gallu gwneud grisiau). Unitree Go2 — gall ar gyfer trothwyon gris sengl byr, ond mae'r ewyn yn ychwanegu llusgiad ar ddringfeydd aml-gris. Os oes gan eich tŷ lawer o risiau a Unitree Go2, mae'r ychwanegiad hwn yn arafu dringo grisiau o ~25%.
A yw'r ewyn wedi'i raddio rhag tân?
Ydy — mae'r ewyn EVA cell-gaeedig rydym yn ei ddefnyddio yn ASTM E84 Dosbarth A (y raddfa dân fwyaf llym ar gyfer adeiladu). Nid yw'n fflamadwy mewn amodau preswyl. Peidiwch â'i roi mewn popty.
Pa mor aml ddylwn i olchi'r gorchudd?
Bob 2-3 wythnos os oes plentyn neu anifail anwes. Dim ond dad-zipio, golchi â pheiriant yn oer, a sychu yn yr awyr. Mae'r ewyn ei hun yn sychu'n lân gyda lliain llaith — peidiwch â'i foddi.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.