Modiwl cludwr modrwyau priodas (ar rent)
Clustog modrwy felfed fach ar osodiad sefydlog sy'n bolltio ar robot pedrygol, wedi'i raglennu i gerdded i lawr yr eil ar lwybr wedi'i farcio gyda deiliad modrwy magnetig wedi'i selio, goleuadau amgylchynol LED RGB, a 'rhyddhad' sbardun-pell sy'n agor y deiliad modrwy pan fydd yr offeiriad yn ystumio. Wedi'i ddylunio ar gyfer ffotograffwyr priodas a chwmnïau rhentu.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Mae ffotograffiaeth a fideo priodas yn farchnad $7B y flwyddyn yn yr Unol Daleithiau yn unig. Mae cyplau yn gwario 1.5x y canolrif ar elfennau newydd-deb sy'n creu eiliadau fideo firaol — dyna pam mae dronau modrwyau, arddangosfeydd tân gwyllt, a datgeliadau cacennau cywrain yn bodoli. Mae ci robot sy'n cerdded i lawr yr eil yn danfon y modrwyau, yn amlwg, yn gynnwys firaol: mae'r un gilfach sy'n talu $400-1200 i rentu robot am awr yn talu symiau tebyg am newydd-deb hen ysgol (rhentu ceir prin, bwâu balŵn, peiriannau niwl).
Mae'r modiwl yn fwriadol finimalaidd oherwydd y robot yw'r sioe: platfform mownt magnetig 12cm × 12cm ar yr asgwrn cefn, yn dal clustog felfed fach gyda hambwrdd modrwy dwbl cilfachog. Mae'r clymau magnetig yn dal y modrwyau yn eu lle ar unrhyw ongl (felly nid oes rhaid i'r robot gerdded yn berffaith wastad). Mae sbardun pell — sy'n cael ei ddal gan yr offeiriad, y ffotograffydd, neu'r forwyn briodas — yn rhyddhau braich servo fach sy'n agor y clwm magnetig ar yr eiliad gywir. Dewisol: 6 LED RGB o amgylch y platfform ar gyfer goleuadau amgylchynol sy'n cyd-fynd â thema'r briodas, yn rhaglenadwy trwy ap bach.
Y rheswm pam mae hyn yn gweithio fel cynnyrch go iawn (nid meme) yw economeg rhentu. Mae cwmnïau rhentu robotiaid yn yr Unol Daleithiau/UE yn codi $400-1,200/awr, ac mae robot yn ennill $4-8K fesul penwythnos wedi'i archebu. Mae ychwanegu pecyn ychwanegol sy'n benodol i briodasau yn creu fertigol newydd: mae'r un robot sy'n gwneud digwyddiadau corfforaethol Llun-Gwener yn gwneud priodasau Sad-Sul, gyda chyfnewid 5 munud. Mae'r elw ar y pecyn ychwanegol (a werthir neu a rentir i weithredwyr robotiaid) yn uwch na rhentu'r robot ei hun.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Amrywiad vintage / heb fod yn dechnolegolYn disodli'r LEDs gyda phlatfform wedi'i orchuddio â ffabrig ac yn newid y clwm magnetig i ddeiliad modrwy rhuban traddodiadol. Yr un robot, esthetig llai dyfodolaidd — ar gyfer priodasau sy'n fwriadol wledig.
- Amrywiad aml-stopPwyntiau ffordd rhaglenadwy fel bod y robot yn stopio ar eiliadau allweddol (e.e. wrth res rhieni'r briodferch, wrth yr offeiriad) am seibiannau byr. Templed 'cerdded ymreolaethol i lawr eil 8m' wedi'i gynnwys ar gyfer capel nodweddiadol.
- Pecyn ffotograffyddYn cynnwys y pecyn ychwanegol + canllaw 4 tudalen ar ddefnyddio'r robot mewn ffotograffiaeth priodas (onglau gorau, cyfaddawdau goleuo, beth i'w osgoi). Wedi'i werthu i ffotograffwyr fel pryniant un tro, $80 dros y sylfaen.
Install
- 1.Mae angen cerdded y robot i lawr yr eil unwaith cyn y briodas i recordio'r llwybr. Defnyddiwch y 'teach mode' ar SDK y Spot neu Go2. Mae'n cadw'r ffeil llwybr i microSD yr ychwanegiad.
- 2.Ar ddiwrnod y briodas, mowntiwch y plât ychwanegol, gosodwch y modrwyau, bydd y clymau magnetig yn ymgysylltu'n awtomatig pan fydd y modrwyau yn eu lle (byddwch yn clywed clic bach).
- 3.Profwch y sbardun rhyddhau o boced yr offeiriad unwaith cyn y seremoni. Mae gan y fob fotwm meddal — mae ei wasgu ddwywaith mewn 1 eiliad yn sbarduno'r rhyddhad. Nid yw gwasgu unwaith yn gwneud dim (yn atal rhyddhau damweiniol).
- 4.Pwyswch 'walk' ar ffôn y gweithredwr (neu'r ail fob, os prynoch chi'r amrywiad aml-fob). Mae'r robot yn cerdded y llwybr a gadwyd ar y cyflymder a ffurfweddwyd. Y cyflymder diofyn yw 0.4 m/s — yn arafach na chyflymder cerdded, sy'n rhoi amser i ffotograffwyr gael lluniau.
- 5.Pan fydd y robot yn cyrraedd yr allor, oedi'n naturiol, mae'r offeiriad yn pwyso rhyddhau, mae'r modrwyau'n dod yn rhydd. Gall y robot naill ai aros yn ei le ar gyfer lluniau neu gerdded yn ôl y ffordd y daeth (llwybr wedi'i gadw ymlaen llaw hefyd).
FAQ
Beth os yw'n syrthio?
Mae robotiaid pedrygol ar y raddfa hon (15-32 kg) yn rhyfeddol o sefydlog; mae cwympiadau mewn amgylcheddau dan do yn hynod brin. Os bydd yn syrthio, mae'r clymau modrwy magnetig yn dal y modrwyau yn eu lle — nid ydynt yn hedfan allan. Mae IMU y robot yn canfod y cwymp ac yn stopio yn ei le; rydych chi'n cerdded drosodd ac yn ei godi.
A all y robot ddilyn y briodferch?
Llwybr wedi'i recordio ymlaen llaw yw'r ychwanegiad sylfaenol, nid 'follow-me'. Mae'r amrywiad 'dilyn' yn gofyn am yr olrhain UWB sydd gennym yn yr ychwanegiad troli siopa — cyfuniad diddorol ond mae'n ychwanegu $60 mewn rhannau. Nid yw'n safonol.
A fydd y modrwyau'n ddiogel?
Byddant — mae'r clymau magnetig wedi'u graddio ar gyfer 25 G o gyflymiad, llawer mwy nag y gall y robot ei gynhyrchu. Mae modrwyau'n aros yn eu lle trwy'r daith gyfan. Dim ond pan gaiff ei sbarduno y mae'r mecanwaith rhyddhau yn agor ac mae wedi'i selio'n fecanyddol fel arall.
Pa mor swnllyd yw'r robot?
Yn dawelach na pherson yn cerdded. Spot: ~52 dB ar 2m, yn debyg i sgwrs. Go2: ~48 dB. Mae'r ddau yn dawelach na system sain briodas nodweddiadol. Os ydych chi am iddo fod yn hollol dawel, cerddwch yn araf (o dan 0.3 m/s) — mae'r actiwadyddion bron yn dawel ar dorque isel.
A yw hwn ar rent?
Nid ydym yn gweithredu gwasanaeth rhentu — ond rydym yn gwerthu'r pecyn ychwanegol. Mae cwmnïau rhentu robotiaid (Adverse Events yn Boston, Robotics for Rent yn NYC, Robot Rental Co yn LA) i gyd yn ei gario fel opsiwn priodas. Mae cyplau fel arfer yn tal $600-900 am archeb robot 90 munud gyda'r ychwanegiad hwn.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.