ROBOTIS K0 a DYNAMIXEL-Q yn troi ymdrech humanoid Corea yn blatfform actiwadyddion

Mae ROBOTIS wedi gosod ei humanoid K0 a'i deulu actiwadyddion DYNAMIXEL-Q yn yr un ffrâm strategol: nid yn unig adeiladu robot gorffenedig yw ymdrech roboteg humanoid Corea, ond troi technoleg actiwadyddion yn blatfform i ddatblygwyr.

K0 yw'r platfform humanoid cyntaf yn ecosystem AI Sapiens ROBOTIS. Mae'r cwmni'n ei ddisgrifio fel platfform humanoid 1.3 meter a adeiladwyd ar gyfer AI Ffisegol, ond mae'r haen gynnyrch bwysicach yn eistedd o dan y robot: DYNAMIXEL-Q, pensaernïaeth actiwadydd gyriant lled-uniongyrchol (quasi direct drive) a ddyluniwyd ar gyfer symudiadau humanoid deinamig a robotiaid â choesau.

Mae hynny'n bwysig oherwydd bod humanoidau wedi'u cyfyngu gan gymalau cyn iddynt gael eu cyfyngu gan farchnata. Mae cerdded, cydbwyso, adfer ar ôl cael eu gwthio, trin effeithiau, a rhyngweithio'n ddiogel â phobl i gyd yn dibynnu ar actiwadyddion sy'n gallu ymateb yn gyflym heb wneud y robot yn rhy anhyblyg. Dywed ROBOTIS fod DYNAMIXEL-Q yn gostwng y gostyngiad gêr ac yn defnyddio modur trorym uwch fel bod y cymal yn ymddwyn yn debycach i system fecanyddol ymatebol nag i servo stiff confensiynol.

Mae esboniad swyddogol ROBOTIS yn fframio'r newid yn glir. Cafodd actiwadyddion cyfres DYNAMIXEL X a P cynharach eu hadeiladu o amgylch manwl gywirdeb, dibynadwyedd, a rheolaeth sefyllfa sefydlog ar gyfer breichiau robotig, robotiaid symudol, a thrin strwythuredig. Mae DYNAMIXEL-Q wedi'i anelu at symudiad sy'n gorfod amsugno cyswllt ac ymateb i'r byd go iawn, yn enwedig mewn humanoidau a robotiaid â choesau.

Adroddodd ChosunBiz fod ROBOTIS wedi arddangos ei humanoid AI Sapiens yn gyhoeddus yn cyflawni symudiadau deinamig gan gynnwys cydbwyso, cerdded ar ôl cael ei wthio, a symudiadau ar ffurf dawns. Dywedodd yr adroddiad hefyd fod y cwmni'n pwyso ar 25 mlynedd o arbenigedd actiwadyddion, gydag actiwadyddion modiwlaidd sy'n cyfuno swyddogaethau modur, lleihäwr, synhwyrydd, rheolydd, a chyfathrebu.

Nid yr arddangosiad yn unig yw'r ongl fasnachol. Yn ôl yr adroddiad hwnnw, derbyniodd ROBOTIS archebion am fwy na 400,000 o unedau actiwadydd y llynedd ac anfonodd tua 220,000, sy'n awgrymu bod y galw eisoes ar y blaen i'r cyflenwad. Disgrifiodd hefyd gynllun ehangu cynhyrchu yn Uzbekistan i gefnogi galw blynyddol newydd o 500,000 o unedau.

Ar gyfer prynwyr a datblygwyr, dylid darllen stori K0 yn wahanol i lansiad Tesla Optimus neu Figure 02. Nid yw ROBOTIS ddim ond yn dweud "dyma ein humanoid." Mae'n dweud "dyma stac symud, teulu actiwadyddion, pont efelychydd, ac ecosystem agored y gall datblygwyr eraill adeiladu arni." Gall hynny fod yn bwysicach ar gyfer mabwysiadu nag un perfformiad llwyfan caboledig.

Mae'r strategaeth cod agored yn arbennig o bwysig. Dywed ROBOTIS fod AI Sapiens wedi'i fwriadu i dyfu ar draws cyfluniadau actiwadyddion, ffactorau ffurf robotiaid, staciau meddalwedd, piblinellau dysgu, ac offer datblygu. Adroddodd ChosunBiz hefyd fod ROBOTIS wedi ychwanegu nodwedd AI SIM i symud data hyfforddi efelychydd i weithrediad go iawn yn gyflym, ac mae'n rhyddhau dyluniadau a meddalwedd rheoli yn gyhoeddus.

Mae hynny'n rhoi ROBOTIS yn un o'r tagfeydd mwyaf pwysig mewn roboteg humanoid: cydrannau. Mae China yn graddio humanoidau gorffenedig yn gyflym trwy gwmnïau fel Unitree, AgiBot, Fourier, ac eraill. Gwrth-safle Corea yw cystadlu ar ansawdd actiwadyddion, agoredrwydd platfform, ac ymddiriedaeth datblygwyr yn hytrach nag ar nifer y robotiaid gorffenedig yn unig.

Ar gyfer RoboHub, mae K0 a DYNAMIXEL-Q yn perthyn ar yr un rhestr wylio â Xynova Flex 2, Linkerbot, Tesollo, Fourier, a chaledwedd humanoid cost isel Unitree. Mae'r ras humanoid yn dod yn haenog: robotiaid cyflawn ar y brig, cyflenwyr actiwadyddion a dwylo oddi tanynt, a staciau meddalwedd/data o'u cwmpas. Mae ROBOTIS yn ceisio bod yn berchen ar un o'r haenau y mae angen ar bob humanoid difrifol.

Y cwestiynau allweddol nawr yw argaeledd, pris, ansawdd dogfennaeth, cefnogaeth hirdymor, ac a yw K0 yn dod yn blatfform datblygu go iawn yn hytrach nag yn robot cyfeirio yn unig. Os gall ROBOTIS wneud DYNAMIXEL-Q yn hawdd i'w brynu, ei efelychu, ei reoli, a'i atgyweirio, gallai ddod yn ddewis arall ymarferol i labordai ac adeiladwyr sydd eisiau caledwedd humanoid deinamig heb orfod dylunio pob cymal o'r dechrau.

Mae'r ffynonellau a wiriwyd gan RoboHub yn cynnwys erthygl swyddogol K0 a DYNAMIXEL-Q ROBOTIS, metadata cynnyrch/siop ROBOTIS, ac adroddiadau ChosunBiz o arddangosiad humanoid AI Sapiens ROBOTIS a'r cynllun cynhyrchu actiwadyddion.