Unitree yn dangos humanoid ag olwynion: robot dwygoes yn cael olwynion ar gyfer logisteg dan do

Ar Ebrill 23, fe wnaeth Unitree Robotics ddangos fersiwn ag olwynion o'i blatfform humanoid — robot dwygoes y mae ei draed wedi'u cyfnewid am olwynion pwerus cryno. Cyflwynodd y cwmni'r amrywiad yn ei neges ar X gyda'i ddiffyg pwyslais nodweddiadol: "Gallant weithio heb olwynion — ond gallant hefyd gael olwynion os ydynt eisiau. Beth bynnag sy'n gweithio."

Mae'r humanoid ag olwynion yn eistedd rhwng dau gategori o robotiaid sydd wedi'u trin ar wahân i raddau helaeth hyd yma. Ar un ochr: humanoidau dwygoes fel Digit gan Agility Robotics, wedi'u dylunio i gerdded lle mae bodau dynol yn cerdded. Ar yr ochr arall: trinwyr symudol ag olwynion wedi'u hadeiladu ar seiliau AMR sy'n symud yn gyflym ar loriau gwastad ond na allant ddringo. Ateb Unitree yw rhoi'r ddau ar yr un corff — olwynion pan fo'r llawr yn wastad, coesau pan nad yw.

Ar gyfer achosion defnydd logisteg dan do — warysau, ysbytai, cefn siopau — mae olwynion yn gyflymach ac yn defnyddio llai o fatri na cherdded. Ar gyfer grisiau, rampiau, a mannau heb strwythur, coesau sy'n ennill. Mae robot sy'n gwneud y ddau yn newid y cwestiwn o "pa ffurf sy'n ennill" i "pa ddull sy'n ennill fesul tasg". Nid yw'r cyfaddawd peirniadol yn ddibwys: mae trenau gyrru hybrid yn ychwanegu pwysau, cymhlethdod, a mwy o ffyrdd o fethu. Mae'r fideo cyhoeddus yn fyr ac nid yw'n egluro gallu llwyth, dygnwch, na pherfformiad dringo grisiau — ond mae'r arwydd yn glir.

Gydag hanes prisio Unitree — mae'r humanoid G1 yn costio tua $16,000, gorchymyn maint yn is na chystadleuwyr yr Unol Daleithiau — byddai humanoid ag olwynion fforddiadwy yn rhoi pwysau ar gynigion dosbarth $250K fel Digit gan Agility ac Apollo gan Apptronik. Nid yw Unitree wedi cadarnhau a fydd yr amrywiad ag olwynion yn cael ei anfon fel cynnyrch annibynnol, pecyn ôl-ffitio ar gyfer y llinell G1/H1 bresennol, neu ffurfweddiad ar gyfer ymchwil yn unig.