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Unitree G1

Unitree Robotics

Unitree Robotics

Ab

$16,000

$90,000

Kategorie

Humanoid

Humanoid

Gewicht

35 kg

47 kg

Nutzlast

—

30 kg

Geschwindigkeit

2 m/s

3.3 m/s

Laufzeit

2 h

2 h

DoF

23

19

SDKs

Unitree SDK2, ROS2 Humble

Unitree SDK (open source), ROS2 driver

Languages

Python, C++

Python, C++, ROS2