Robotiq 2FC vereint Tastsinn und Rechenleistung im Greifer

Kontakt erfassen und darauf reagieren

Robotiq hat den 2FC vorgestellt, einen adaptiven Zweifingergreifer mit taktiler Sensorik und integrierter Rechenleistung. Die Produktseite beschreibt Hardware, die Kontaktdaten erfasst und Greiffunktionen lokal in Echtzeit ausführt.

Laut Robotiq erfasst der Greifer Druck, Vibration, Propriozeption, Kraft, Geschwindigkeit und Position. Die Signale erhalten Zeitstempel mit Millisekundenpräzision in einem gemeinsamen Referenzrahmen. Zu den lokalen Funktionen gehören ein Konfidenzwert für den Griff, die Erkennung beginnenden Rutschens, die Schätzung der Objektpose zwischen den Fingern, die Objektzentrierung durch geregelte Manipulation sowie eine erweiterte Griffprüfung zur Ergebniskontrolle und Episodenkennzeichnung.

Gemeinsame Merkmale und Modellunterschiede

Der 2FC-85 und der 2FC-140 teilen die in Robotiqs Tabelle gemeinsam aufgeführten Merkmale: 28 Taxel, dynamische Erfassung mit 1000 Hz, eine Fingerspitzen-IMU mit 3 Achsen, eine Greifkraft von 0–235 N und eine Schließgeschwindigkeit von 20–150 mm/s. Ein einziges Ethernet-Kabel überträgt Strom und Kommunikation.

In derselben Modellreihenfolge beträgt die Nutzlast 5 kg beziehungsweise 2.5 kg und der Hub 85 mm beziehungsweise 140 mm. Robotiq nennt eine Nennlebensdauer von 2 Millionen Zyklen und beschreibt einen patentierten unteraktuierten Mechanismus für umschließende und parallele Griffe. Dies sind Herstellerangaben.

Bestehende Hardware nachrüsten

Laut Robotiq können Besitzer eines 2F-85 oder 2F-140 taktile TSF-Sensoren und den AI Hub vor Ort nachrüsten. Der Tool Center Point (TCP) bleibt gleich, sodass bestehende Programme und Modelle weiterverwendet werden können.

Die Physical-AI-Übersicht des Unternehmens bezeichnet Contact Core als seine Softwareschicht. Die Produktseite verweist Entwickler für Simulationsressourcen, Treiber, Steuerungspakete, synchronisierte Schnittstellen und Kontaktfunktionen auf Robotiqs GitHub-Organisation. Weitere Komponenten finden sich in RoboHubs Teileverzeichnis.