Gen3
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Ultra-lightweight modular robotic arm for research, with 6 or 7 degrees of freedom
Mehr von KinovaThe Kinova Gen3 is an ultra-lightweight, modular robotic arm for research, professional applications and more. It comes in 6 or 7 degrees of freedom, weighs 7.2 kg and carries up to 4 kg. It has integrated torque sensors, infinite joint rotation and an optional vision module. It is easy to integrate through the KINOVA KORTEX™ API and supports ROS/ROS2, Python, C++ and MATLAB.
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Häufige Fragen
- Wie viel kostet Kinova Gen3?
- Preis auf Anfrage: Der Hersteller veröffentlicht keinen Preis. Angebot für Ihre Konfiguration anfordern.
- Welche technischen Daten sind zu Kinova Gen3 bekannt?
- Nutzlast: 4 kg · Reichweite: 902mm · Gewicht: 8.2 kg
- Welche Alternativen gibt es zu Kinova Gen3?
- Vergleichbare Katalogmodelle: Epson VT6L All-in-One 6-Axis Robot, Franka Research 3, Epson T3-B All-in-One SCARA Robot, FANUC M-710/50-26D.
- Wird Kinova Gen3 noch verkauft?
- Aktuelle Verfügbarkeit nicht verifiziert. Verkauf und Bestand beim Hersteller bestätigen lassen.
Spezifikationen
- Gewicht
- 8.2 kg
- Nutzlast
- 4 kg
- Reichweite
- 902mm
- Freiheitsgrade
- 7
Anwendungsfälle
- •Robotics research
- •Vision-based manipulation
- •Dexterous assembly
- •Haptics
- •Dynamic grasping
- •Mobile manipulation
SDKs und Programmierung
Von der Quelle gemeldete Details
Diese Felder bewahren die Formulierungen von Hersteller- oder Regulierungsquellen. Sie sind keine standardisierten Vergleichsmetriken; prüfen Sie aktuelle Angaben bei der offiziellen Quelle.
- actuatorRange
- Infinite
- averagePower
- 36 W
- configurations
- 6 DoF: 7.2 kg, 891 mm reach; 7 DoF: 8.2 kg, 902 mm reach
- ingressProtection
- IP33
- maxCartesianSpeed
- 50 cm/s
- payloadBasis
- 4.0 kg mid-range continuous, 2.0 kg full-range continuous (without gripper, in motion)
- sensors
- Torque, position, current, voltage, temperature, accelerometer and gyroscope
- vision
- Optional integrated color and depth (Intel RealSense) vision module
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So schlägt sich Kinova Gen3 gegen ähnliche Roboter.
