H2 Plus
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Humanoid research platform with Jetson T5000 compute and optional tactile hands
Mehr von Unitree RoboticsAccording to Unitree, H2 Plus is a humanoid development platform with onboard Jetson T5000 compute, binocular vision and support for robot policy simulation and training. The maker specifies 31 body joint motors and about three hours of battery life. Optional wrist cameras and Sharpa Wave tactile hands support manipulation research; the hand configuration adds 22 active degrees of freedom per hand, for 75 body-and-hand degrees of freedom.
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Häufige Fragen
- Wie viel kostet Unitree Robotics H2 Plus?
- Preis auf Anfrage: Der Hersteller veröffentlicht keinen Preis. Angebot für Ihre Konfiguration anfordern.
- Welche technischen Daten sind zu Unitree Robotics H2 Plus bekannt?
- Nutzlast: 7 kg · Laufzeit: 3 h · Gewicht: 70 kg
- Welche Alternativen gibt es zu Unitree Robotics H2 Plus?
- Vergleichbare Katalogmodelle: AgiBot A2, Unitree H2, 1X Technologies EVE, Unitree Robotics H1.
- Wird Unitree Robotics H2 Plus noch verkauft?
- Aktuelle Verfügbarkeit nicht verifiziert. Verkauf und Bestand beim Hersteller bestätigen lassen.
Spezifikationen
- Gewicht
- 70 kg
- Nutzlast
- 7 kg
- Laufzeit
- 3 h
- Freiheitsgrade
- 31
- Akku
- 15 Ah / 0.972 kWh; maximum voltage 75.6 V
Anwendungsfälle
- •Humanoid robotics research
- •Robot policy simulation and training
- •Dexterous manipulation research
SDKs und Programmierung
Von der Quelle gemeldete Details
Diese Felder bewahren die Formulierungen von Hersteller- oder Regulierungsquellen. Sie sind keine standardisierten Vergleichsmetriken; prüfen Sie aktuelle Angaben bei der offiziellen Quelle.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Functions); PC2: Intel Core i7 (User Development)
- batteryLife
- About 3h
- bodyJointMotors
- 31
- computeMemory
- 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s
- computeModule
- NV Jetson T5000; 2070 TFLOPS (FP4—sparse)
- connectivity
- Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB
- headDegreesOfFreedom
- 2
- maximumArmJointPeakTorque
- 120N.m
- maximumArmPayload
- Peak: approx. 15kg; Rated: approx. 7kg
- maximumLegJointPeakTorque
- 360N.m
- optionalHands
- Sharpa Wave Dexterous Hand (Optional); 22 active degrees of freedom per hand; 75 total body-and-hand DOF
- optionalWristCameras
- 3MP ultra-wide-angle, HFOV 196°, VFOV 154°, Global shutter
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perception
- Wide-FOV Humanoid Binocular Camera
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleLegDegreesOfFreedom
- 6
- standingDimensions
- 1820 x 456 x 218mm
- waistDegreesOfFreedom
- 3
- weightWithBattery
- About 70kg
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