Robotiq 2FC incorpora tacto y cómputo en la pinza

Detectar el contacto y actuar

Robotiq ha presentado la 2FC, una pinza adaptativa de dos dedos que combina sensores táctiles y cómputo integrado en la propia pinza. Su página de producto describe un equipo que recopila datos de contacto y ejecuta habilidades de agarre localmente en tiempo real.

Según Robotiq, captura presión, vibración, propiocepción, fuerza, velocidad y posición, con señales marcadas temporalmente con precisión de milisegundos en un marco de referencia común. Las habilidades locales incluyen una puntuación de confianza del agarre, detección del inicio de deslizamiento, estimación de la pose del objeto entre los dedos, centrado del objeto mediante manipulación en lazo cerrado y una comprobación avanzada del agarre para verificar el resultado y etiquetar episodios.

Características comunes y diferencias entre modelos

Las 2FC-85 y 2FC-140 comparten las características agrupadas en la tabla de Robotiq: 28 taxels, detección dinámica a 1000 Hz, una IMU de 3 ejes en las puntas, fuerza de agarre de 0–235 N y velocidad de cierre de 20–150 mm/s. Un único cable Ethernet lleva alimentación y comunicación.

En ese mismo orden de modelos, la carga útil es de 5 kg y 2.5 kg, y la apertura es de 85 mm y 140 mm. Robotiq indica una vida nominal de 2 millones de ciclos y describe un mecanismo subactuado patentado que permite agarres envolventes y paralelos. Son especificaciones del fabricante.

Actualizar el equipo existente

Robotiq afirma que los propietarios de la 2F-85 o la 2F-140 pueden añadir sensores táctiles TSF y el AI Hub en campo conservando el mismo punto central de herramienta (TCP), lo que permite mantener los programas y modelos existentes.

La presentación de Physical AI de la empresa identifica Contact Core como su capa de software. La página del producto remite a la organización de Robotiq en GitHub para recursos de simulación, controladores, paquetes de control, interfaces sincronizadas y habilidades de contacto. Encuentra más componentes en el directorio de piezas de RoboHub.