Gen3
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Ultra-lightweight modular robotic arm for research, with 6 or 7 degrees of freedom
Más de KinovaThe Kinova Gen3 is an ultra-lightweight, modular robotic arm for research, professional applications and more. It comes in 6 or 7 degrees of freedom, weighs 7.2 kg and carries up to 4 kg. It has integrated torque sensors, infinite joint rotation and an optional vision module. It is easy to integrate through the KINOVA KORTEX™ API and supports ROS/ROS2, Python, C++ and MATLAB.
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Preguntas frecuentes
- ¿Cuánto cuesta Kinova Gen3?
- Precio a consultar: el fabricante no publica un precio. Solicita presupuesto para tu configuración.
- ¿Qué especificaciones se conocen de Kinova Gen3?
- Carga útil: 4 kg · Alcance: 902mm · Peso: 8.2 kg
- ¿Qué alternativas hay a Kinova Gen3?
- Modelos comparables del catálogo: Epson VT6L All-in-One 6-Axis Robot, Franka Research 3, Epson T3-B All-in-One SCARA Robot, FANUC M-710/50-26D.
- ¿Se sigue vendiendo Kinova Gen3?
- La disponibilidad actual no está verificada. Confirma venta y existencias con el fabricante.
Especificaciones
- Peso
- 8.2 kg
- Carga útil
- 4 kg
- Alcance
- 902mm
- Grados de libertad
- 7
Casos de uso
- •Robotics research
- •Vision-based manipulation
- •Dexterous assembly
- •Haptics
- •Dynamic grasping
- •Mobile manipulation
SDKs y programación
Detalles informados por la fuente
Estos campos conservan la redacción informada por fuentes del fabricante o regulatorias. No son métricas comparativas estandarizadas; verifica los datos actuales con la fuente oficial.
- actuatorRange
- Infinite
- averagePower
- 36 W
- configurations
- 6 DoF: 7.2 kg, 891 mm reach; 7 DoF: 8.2 kg, 902 mm reach
- ingressProtection
- IP33
- maxCartesianSpeed
- 50 cm/s
- payloadBasis
- 4.0 kg mid-range continuous, 2.0 kg full-range continuous (without gripper, in motion)
- sensors
- Torque, position, current, voltage, temperature, accelerometer and gyroscope
- vision
- Optional integrated color and depth (Intel RealSense) vision module
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