ROBOTIS

K0

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1.3 m humanoid development platform powered by DYNAMIXEL-Q

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ROBOTIS K0 is the first humanoid platform in the AI Sapiens ecosystem, built for hardware customization, simulation, learning-based control, and real-world deployment research. The 1.3 m, 34 kg platform has 23 whole-body degrees of freedom, a maximum arm payload of 3 kg, DYNAMIXEL-Q quasi-direct-drive actuators, and Jetson Orin NX 16GB compute. ROBOTIS says its open-source resources will be released in stages and the product details may change before launch.

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Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta ROBOTIS K0?: Precio a consultar: no hay precio público verificado en el catálogo. Consulta al fabricante.
¿Qué especificaciones se conocen de ROBOTIS K0?: Carga útil: 3 kg · Peso: 34 kg · Grados de libertad: 23
¿Qué alternativas hay a ROBOTIS K0?: Modelos comparables del catálogo: AgiBot A2, Unitree H2, 1X Technologies EVE, Booster T2.
¿Se sigue vendiendo ROBOTIS K0?: La disponibilidad actual no está verificada. Confirma venta y existencias con el fabricante.

Especificaciones

Peso: 34 kg
Carga útil: 3 kg
Grados de libertad: 23
Batería: 46.8 V, 9000 mAh

Casos de uso

•Physical AI research
•Reinforcement-learning locomotion
•Imitation-learning development
•Simulation-to-real validation
•Hardware customization
•Learning-based control research

SDKs y programación

Detalles informados por la fuente

Estos campos conservan la redacción informada por fuentes del fabricante o regulatorias. No son métricas comparativas estandarizadas; verifica los datos actuales con la fuente oficial.

Actuators: DYNAMIXEL-Q: QM-060 ×14, QM-080 ×9
AI performance: Up to 100 Sparse INT8 TOPS / 50 Dense INT8 TOPS
Battery: 46.8 V, 9000 mAh
Compute: Jetson Orin NX 16GB
Degrees of freedom: 23 total (5 per arm, 6 per leg, 1 waist)
Height: 1.3 m (1300 mm)
Interfaces: Ethernet ×2; USB 2.0 ×2; USB 3.0 ×2
Maximum arm payload: 3 kg per arm
Open-source status: Hardware BoM, STEP files, source code, simulation assets, and tutorials planned for staged release
Release caveat: DYNAMIXEL-Q schedule and K0 details are subject to change before launch
Weight: 34 kg
Wireless: Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0 (RTL8822CE)