H2-A
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Fixed-base dual-arm humanoid platform for research and industrial operations
Más de Unitree RoboticsAccording to Unitree, H2-A Standard is the fixed-base product line in its H2 Series dual-arm humanoid portfolio. Two seven-degree-of-freedom arms combine with a three-axis waist and a two-axis head for 19 degrees of freedom, excluding end effectors. Unitree specifies approximately eight hours of battery operation depending on operating conditions, or direct power for 7×24-hour operation. The maker describes industrial, commercial and research applications, with optional grippers or dexterous hands. Arm load depends on arm extension posture, and parameters vary with scenario and configuration.
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Preguntas frecuentes
- ¿Cuánto cuesta Unitree Robotics H2-A?
- Precio a consultar: el fabricante no publica un precio. Solicita presupuesto para tu configuración.
- ¿Qué especificaciones se conocen de Unitree Robotics H2-A?
- Carga útil: 7 kg · Autonomía: 8 h · Peso: 33.5 kg
- ¿Qué alternativas hay a Unitree Robotics H2-A?
- Modelos comparables del catálogo: AgiBot A2, Unitree G1, Booster T2, Boston Dynamics Atlas.
- ¿Se sigue vendiendo Unitree Robotics H2-A?
- La disponibilidad actual no está verificada. Confirma venta y existencias con el fabricante.
Especificaciones
- Peso
- 33.5 kg
- Carga útil
- 7 kg
- Autonomía
- 8 h
- Alcance
- ~0.6 m (single arm, excluding dexterous hands)
- Grados de libertad
- 19
- Batería
- Quick-Release Battery: 75.6V/15Ah(972Wh)
Casos de uso
- •Industrial automation
- •Sorting
- •Investigación
- •Educación
- •Reception
- •Guided tours
- •Embodied AI training
SDKs y programación
Detalles informados por la fuente
Estos campos conservan la redacción informada por fuentes del fabricante o regulatorias. No son métricas comparativas estandarizadas; verifica los datos actuales con la fuente oficial.
- armPayloadQualifier
- The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) PC2: Intel Core i7 (Custom Development)
- batteryLife
- Battery Power Supply: Approx. 8h (Depending on Operating Conditions)
- configuration
- H2-A Standard — Fixed Base
- connectivity
- WiFi 6 & Bluetooth 5.2
- directPowerSupply
- Direct Power Supply: 7*24H
- endEffectorOptions
- Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand / 5-Finger Dexterous Hand
- headDegreesOfFreedom
- 2
- maximumArmJointTorque
- 120N.M
- maximumArmPayload
- Peak: ~15 kg Rated: ~7 kg
- overallDimensions
- 780x444x200mm
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perceptionSensors
- Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View ×1 Wrist HD Camera ×2
- secondaryDevelopment
- SDKs and APIs; secondary development supported
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleArmReachExcludingHands
- ~0.6m
- totalDegreesOfFreedomExcludingEndEffector
- 19
- waistDegreesOfFreedom
- 3
- waistJointRangeOfMotion
- Yaw: ±155° Pitch:+25°/-30° Roll: ±30°
- weightWithBattery
- 33.5Kg
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