H2 Plus
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Humanoid research platform with Jetson T5000 compute and optional tactile hands
Más de Unitree RoboticsAccording to Unitree, H2 Plus is a humanoid development platform with onboard Jetson T5000 compute, binocular vision and support for robot policy simulation and training. The maker specifies 31 body joint motors and about three hours of battery life. Optional wrist cameras and Sharpa Wave tactile hands support manipulation research; the hand configuration adds 22 active degrees of freedom per hand, for 75 body-and-hand degrees of freedom.
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Preguntas frecuentes
- ¿Cuánto cuesta Unitree Robotics H2 Plus?
- Precio a consultar: el fabricante no publica un precio. Solicita presupuesto para tu configuración.
- ¿Qué especificaciones se conocen de Unitree Robotics H2 Plus?
- Carga útil: 7 kg · Autonomía: 3 h · Peso: 70 kg
- ¿Qué alternativas hay a Unitree Robotics H2 Plus?
- Modelos comparables del catálogo: AgiBot A2, Unitree H2, 1X Technologies EVE, Unitree Robotics H1.
- ¿Se sigue vendiendo Unitree Robotics H2 Plus?
- La disponibilidad actual no está verificada. Confirma venta y existencias con el fabricante.
Especificaciones
- Peso
- 70 kg
- Carga útil
- 7 kg
- Autonomía
- 3 h
- Grados de libertad
- 31
- Batería
- 15 Ah / 0.972 kWh; maximum voltage 75.6 V
Casos de uso
- •Humanoid robotics research
- •Robot policy simulation and training
- •Dexterous manipulation research
SDKs y programación
Detalles informados por la fuente
Estos campos conservan la redacción informada por fuentes del fabricante o regulatorias. No son métricas comparativas estandarizadas; verifica los datos actuales con la fuente oficial.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Functions); PC2: Intel Core i7 (User Development)
- batteryLife
- About 3h
- bodyJointMotors
- 31
- computeMemory
- 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s
- computeModule
- NV Jetson T5000; 2070 TFLOPS (FP4—sparse)
- connectivity
- Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB
- headDegreesOfFreedom
- 2
- maximumArmJointPeakTorque
- 120N.m
- maximumArmPayload
- Peak: approx. 15kg; Rated: approx. 7kg
- maximumLegJointPeakTorque
- 360N.m
- optionalHands
- Sharpa Wave Dexterous Hand (Optional); 22 active degrees of freedom per hand; 75 total body-and-hand DOF
- optionalWristCameras
- 3MP ultra-wide-angle, HFOV 196°, VFOV 154°, Global shutter
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perception
- Wide-FOV Humanoid Binocular Camera
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleLegDegreesOfFreedom
- 6
- standingDimensions
- 1820 x 456 x 218mm
- waistDegreesOfFreedom
- 3
- weightWithBattery
- About 70kg
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