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Agility Robotics
Digit
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Catégorie
Humanoïde
Humanoïde
SDKs
Agility Arc cloud platform, Mobility API
Unitree SDK, ROS 2
Langages
Python (Arc SDK), ROS2, JSON / REST
C++, Python
Digit vs Unitree H2
Cas d'usage partagés: Aucun cas d'usage partagé
| Spec | Digit | Unitree H2 |
|---|---|---|
| Prix (USD)Non comparable | Demander un devis | Demander un devis |
| CatégorieConnu | humanoid | humanoid |
| Charge utileConnu | 16 kg | 7 kg |
| AutonomieConnu | 4 h | 3 h |
| VitesseConnu | 1.5 m/s | 2 m/s |
| PoidsConnu | 65 kg | 70 kg |
| Degrés de libertéConnu | 20 | 31 |
| PortéeInconnu — données manquantes | — | 690mm (total arm length) |
| BatterieNon comparable | LiPo, hot-swap | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |