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Catégorie
Robots industriels
Robots industriels
SDKs
Dart-Platform, Doosan ROS2 driver
Polyscope X, URCaps SDK (Java)
Langages
DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)
URScript, Python (RTDE), Java (URCaps), ROS
H2017 vs UR20
Cas d'usage partagés: Aucun cas d'usage partagé
| Spec | H2017 | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD)Inconnu — données manquantes | Demander un devis | Demander un devis |
| CatégorieConnu | industrial | industrial |
| Charge utileConnu | 25 kg | 20 kg |
| PoidsConnu | 79 kg | 64 kg |
| Degrés de libertéConnu | 6 | 6 |
| PortéeConnu | 1700mm | 1750mm |