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HCR-5
Hanwha Robotics
HCR-5
UR20
Universal Robots
UR20
À partir de
$28,000
$65,000
Catégorie
Robots industriels
Robots industriels
Poids
22 kg
64 kg
Charge utile
5 kg
20 kg
Vitesse
Autonomie
DoF
6
6
SDKs
Hanwha HRP, Modbus / EtherNet/IP
Polyscope X, URCaps SDK (Java)
Languages
HRP-Script, ROS
URScript, Python (RTDE), Java (URCaps), ROS