Robotiq 2FC associe toucher et calcul dans la pince

Percevoir le contact et agir

Robotiq a présenté la 2FC, une pince adaptative à deux doigts associant des capteurs tactiles à un calcul embarqué dans la pince. Sa page produit décrit un matériel qui recueille des données de contact et exécute des fonctions de préhension localement en temps réel.

Selon Robotiq, elle mesure pression, vibration, proprioception, force, vitesse et position, avec des signaux horodatés à la milliseconde dans un référentiel commun. Les fonctions locales comprennent un score de confiance de la prise, la détection d'un début de glissement, l'estimation de la pose de l'objet entre les doigts, son centrage par manipulation en boucle fermée et un contrôle avancé de la prise pour vérifier le résultat et annoter les épisodes.

Caractéristiques communes et différences entre modèles

Les 2FC-85 et 2FC-140 partagent les caractéristiques regroupées dans le tableau de Robotiq : 28 taxels, détection dynamique à 1000 Hz, une IMU à 3 axes au bout des doigts, une force de préhension de 0–235 N et une vitesse de fermeture de 20–150 mm/s. Un seul câble Ethernet assure alimentation et communication.

Dans le même ordre, la charge utile est de 5 kg et 2.5 kg, et la course de 85 mm et 140 mm. Robotiq annonce une durée de vie nominale de 2 millions de cycles et décrit un mécanisme sous-actionné breveté permettant des prises enveloppantes et parallèles. Il s'agit des spécifications du fabricant.

Mettre à niveau le matériel existant

Robotiq indique que les propriétaires d'une 2F-85 ou d'une 2F-140 peuvent ajouter des capteurs tactiles TSF et l'AI Hub sur le terrain en conservant le même point central de l'outil (TCP), ce qui permet de réutiliser les programmes et modèles existants.

La présentation de Physical AI de l'entreprise désigne Contact Core comme sa couche logicielle. La page produit renvoie les développeurs vers l'organisation Robotiq sur GitHub pour les ressources de simulation, pilotes, paquets de commande, interfaces synchronisées et fonctions de contact. Retrouvez d'autres composants dans le répertoire de pièces de RoboHub.