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Actionneur
T-Motor (CubeMars)
AK80-9
Quasi-direct-drive actuator for legged robots
Tarif
Tarif sur demande
Compact 9:1 reduction actuator with integrated FOC driver and CAN. The default joint for academic quadrupeds and bipeds.
Spécifications
- Couple
- 18 Nm
- tr/min
- 475 rpm
- Tension
- 24 V
- Poids
- 0.485 kg
- Protocole
- CAN 2.0
Robots compatibles
Compatibilité non listée
quasi-direct-driveleggedcan-busfoc
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