Agile ONE S
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Compact open reference humanoid for research
Autres modèles de Agile RobotsAgile ONE S is a compact open reference humanoid for research. Agile Robots lists a height of 140 cm, a weight of 40 kg excluding hands, 31 degrees of freedom excluding hands and a payload of 3 kg per arm. A head RGB-D camera, waist 3D LiDAR and additional waist and back RGB-D cameras provide sensing. Onboard computing combines NVIDIA Jetson Thor with Intel Core i3 N305. Options include a four-finger hand with 9 DoF or a two-finger gripper with 1 DoF. URDF and USD assets support simulation; the platform allows researchers to choose their models and tools.
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Questions fréquentes
- Combien coûte Agile ONE S ?
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- Quelles sont les alternatives à Agile ONE S ?
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Spécifications
Cas d'usage
- •Recherche
- •Simulation
- •Data collection
SDKs et programmation
Détails rapportés par la source
Ces champs conservent la formulation rapportée par des sources du fabricant ou réglementaires. Il ne s’agit pas de métriques de comparaison normalisées ; vérifiez les données actuelles auprès de la source officielle.
- Body degrees of freedom excluding hands (Agile Robots)
- 31 DoF
- Compute (Agile Robots)
- NVIDIA Jetson Thor and Intel Core i3 N305
- Hand options (Agile Robots)
- Four-finger hand: 9 DoF; two-finger gripper: 1 DoF
- Height (Agile Robots)
- 140 cm
- Payload per arm (Agile Robots)
- 3 kg
- Sensors (Agile Robots)
- Head RGB-D camera; waist 3D LiDAR; waist and back RGB-D cameras
- Simulation assets (Agile Robots)
- URDF and USD
- Weight excluding hands (Agile Robots)
- 40 kg
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