Cola motorizada de clip para robots de compañía
Loona, AIBO, Pari e Vector parecen case vivos pero non teñen cola, o que acentúa o 'val inquietante'. Este accesorio engancha unha cola de silicona articulada de 14cm na parte traseira do robot, con tres servos para abanear, enrolar e posicionar, e unha API aberta que permite ao robot anfitrión controlala como unha canle de expresión emocional.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Loona, AIBO e Vector invisten centos de millóns de dólares en I+D para que a súa cabeza, ollos e orellas comuniquen emocións. Despois, saen ao mercado sen cola. Calquera que vivise cun can real sabe que a cola representa polo menos o 40% do vocabulario emocional: amplitude do movemento, altura da base, frecuencia do tremor. Sen ela, incluso os mellores robots de compañía topan cun teito inquietante: monos pero inertes por detrás.
O accesorio de cola de clip engade tres graos de liberdade (elevación da base, curva media, xiro da punta) nun pequeno soporte que se monta na parte traseira de calquera robot de compañía cun panel posterior plano: Loona, AIBO ERS-1000, Vector, Pari, incluso xoguetes máis grandes como Petoi Bittle. O soporte ten un montaxe magnético de liberación rápida para que poidas intercambiar colas (diferentes razas dispoñibles, ou ningunha se queres que o robot volva ao seu estado predeterminado) en 5 segundos.
A parte mecanicamente interesante é a carcasa de silicona sobre o esqueleto do servo. Os brazos de servo estándar séntense ríxidos; fundimos a cola en silicona de curado ao platino 30A sobre unha espiña de TPU, polo que ten o mesmo perfil de flexión que a cola dun can real (máis ríxida na base, máis flexible na punta). A biblioteca de movementos inclúe as expresións estándar de abanear/excitado/curioso/ansioso/asustado, ademais dun enrolado de 'cola baixa submisa', mapeada a calquera bus de emocións que expoña o robot anfitrión (Loona ten un, AIBO ten a AI-API, outros requiren mapeo manual).
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Variante Husky / cola enroladaForma de silicona pre-enrolada para razas que a teñen (Husky, Akita, Pomsky, Shiba). Mesmo esqueleto, molde diferente.
- Variante de pelo longoEngade unha funda de pel sintética cepillable sobre a silicona para razas onde o significado da cola depende do fluxo do pelo.
- Variante de cola de gatoMesmo esqueleto pero máis longo (22cm), máis delgado, fundido nun perfil de silicona diferente. Para robots de compañía que finxen ser gatos; non hai moitos, pero a personalidade de gato de Loona ten seguidores.
Install
- 1.Identifique a superficie de montaxe do panel posterior do seu robot. A maioría dos robots de compañía teñen unha área plana duns 3cm × 3cm. Pegue a placa de montaxe magnética alí coa cinta 3M VHB fornecida (apta para ABS, PC e a maioría dos plásticos).
- 2.Emparelle o BLE da cola co controlador do seu robot (ou cunha aplicación de teléfono para o control manual se o robot non expón unha API).
- 3.Para os robots compatibles (Loona, AIBO, Vector), instale a aplicación complementaria do anfitrión que conecta o bus de emocións do robot coas ordes da cola. Para outros, execúteo en modo 'auto': a cola fai inferencias a partir dos datos do acelerómetro do corpo do anfitrión.
- 4.Cargue a batería da cola semanalmente mediante USB-C. O soporte permanece no robot.
FAQ
O robot anfitrión recoñeceraa como unha cola real?
Non — o accesorio non toca o firmware do anfitrión. Funciona de xeito autónomo e le o movemento corporal do anfitrión para inferir a emoción. Para os robots compatibles, unha aplicación complementaria opcional ofrece un control máis directo. O robot anfitrión non 'sabe' que ten cola, pero vostede si, e tamén o can que o mira.
Coincide coa cor do robot anfitrión?
Tres cores por defecto: branco (coincide con Loona, Pari), negro (Vector, variante negra de AIBO ERS-1000) e gris (a maioría dos outros). Cores personalizadas dispoñibles mediante substrato de TPU imprimible máis o seu propio tinte de silicona.
Cal é a latencia desde a emoción ata o movemento da cola?
~80ms desde a orde BLE ata o primeiro movemento do servo. Para o modo autónomo (sen API de anfitrión), a inferencia ocorre a 25Hz desde o acelerómetro, cuns 200ms de atraso percibido. Ambos séntense naturais en persoa.
Por que os robots de compañía non teñen cola en primeiro lugar?
Custo e durabilidade. As colas dóbranse, rómperse ou son mordidas por mascotas reais. As empresas decidiron que os ollos e as orellas fan suficiente traballo emocional e omitiron a cola. Este accesorio é a aposta de que se equivocaban.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.