Kit de investigación paranormal para robots cuadrúpedes

A investigación paranormal como hobby ten unha tradición de 30 anos en YouTube (Ghost Adventures, Buzzfeed Unsolved) e un mercado real de instrumentos de consumo (REM-pods, medidores K-II, cámaras de espectro completo de entre $100-400 cada unha). A metodoloxía é xenuinamente interesante, tanto se cre nas pantasmas como se non: un pequeno conxunto de instrumentos que rexistra múltiples canles físicas (gradiente térmico, campo electromagnético, temperatura ambiente, audio) durante horas, buscando anomalías correlacionadas no tempo que non coincidan coa deriva ambiental. A maioría das plataformas existentes son portátiles ou estáticas. Un cuadrúpede que camiña amodo, para en puntos de ruta marcados e rexistra todo continuamente é unha mellora metodolóxica lexítima: cobre máis espazo, non se cansa e produce datos con marca de tempo.

O addon é unha única placa de montaxe con catro instrumentos máis un rexistrador de tarxeta SD: unha cámara térmica FLIR Lepton 3.5 (160×120, datos radiométricos reais), un magnetómetro MAG-3 (3 eixes completos con resolución de 0.1µT, moito mellor que os medidores K-II de consumo), unha sonda de temperatura DS18B20 de alta precisión que mostra a 4Hz, e un micro INMP441 que grava audio mono de 24-bit/48kHz. Todos os catro rexistran nunha microSD. O controlador ESP32-S3 corrélaos: cando calquera canle individual presenta un pico de máis de 3 desviacións estándar por riba da súa liña de base móbil, 'marca' a marca de tempo en todas as canles para a súa revisión á mañá seguinte.

O que fai que isto sexa útil incluso para escépticos é a subtracción da liña de base ambiental. A maioría do hardware de caza de pantasmas de consumo dispara falsos positivos constantemente (cada apertura de porta, cada coche que pasa) porque non calculan unha liña de base. O noso firmware calcula unha liña de base móbil de 5 minutos por canle e só marca as desviacións que a superan. Resultado: un 95% menos de falsos positivos. Se non cre nas pantasmas, ten un excelente rexistrador de datos ambientais multicanle por $200 que camiña por si mesmo durante a noite. Se cre nelas, ten unha forma con menos ruído de detectar anomalías 'reais'.