Bandexa de carga modular MOLLE para robots cuadrúpedes
Bandexa de aluminio que se monta nos puntos de ancoraxe da columna do robot. Cintas MOLLE nos laterais, dous raís Picatinny para sensores e insertos roscados para soportes personalizados. Ata 3kg de carga.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Os robots cuadrúpedes veñen cun patrón estándar de puntos de ancoraxe M5 ao longo da columna, pero os accesorios de fábrica son limitados e caros (300-800 $ por unha bandexa básica). Esta bandexa DIY de estilo MOLLE ofrece as mesmas opcións de montaxe que un panel táctico: cintas para ferramentas, raís Picatinny para sensores e luces, e unha grella de insertos roscados para soportes personalizados.
A bandexa está cortada por láser en aluminio 6061 de 3mm, anodizado en negro mate para reducir reflexos na localización baseada en visión. Instálase sobre catro separadores de 6mm para deixar espazo aos conectores do robot. O tamaño axústase ao patrón da columna do Go2; os robots máis grandes usan adaptadores.
Exemplos de configuracións: GoPro + micro + controlador (inspección, ~1.4kg), cámara térmica + router WiFi + batería extra (seguridade, ~2.2kg), bandexa de mudas + bomba de rego (agricultura, ~2.8kg). O límite de 3kg débese á estabilidade da marcha.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Variante para carga pesada (5kg)Aluminio de 5mm, seis separadores. Só para robots grandes (B2, Anymal); sobrecargará os actuadores do Go2.
- Variante de desmontaxe rápidaSubstitúe os parafusos M5 por fixacións DZUS de cuarto de volta. A bandexa sácase en 10 segundos.
- Variante illadaEngade un revestimento de cortiza de 5mm para reducir vibracións en sensores sensibles (LIDAR).
Install
- 1.Identifique os catro puntos M5 na columna do robot. Go2: tras a cabeza e sobre as cadeiras traseiras.
- 2.Rosque os separadores a man. É aluminio sobre aluminio, podería danar a rosca cunha chave.
- 3.Coloque a bandexa e aparafuse cos parafusos M5×16 e arandelas incluídos.
- 4.Para as cargas: pase as bolsas MOLLE polas cintas; os accesorios Picatinny deslizan dende a fronte.
- 5.Primeira proba: camiñe o robot a 0.5 m/s sen carga. Se nada vibra, engada 1kg e repita.
FAQ
Interferirá coa IMU ou o equilibrio?
Ata 3kg centrados: sen cambios medibles. Por riba de 3kg, o robot reduce a velocidade ao 80%.
Podo montar un brazo robótico?
Non se recomenda nesta bandexa; os brazos exercen un torque lateral que o panel de 3mm no soporta.
Bloquea o botón de parada de emerxencia?
Non, a bandexa ten un recorte sobre a posición do E-stop no Go2 e Spot.
Resiste a chuvia?
O aluminio si. As cintas MOLLE absorben auga pero secan rápido. Non deixe o robot fóra baixo chuvia forte.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.