Módulo de compaña para mascotas para robots cuadrúpedes

Os cans esterilizados a miúdo conservan un impulso de apareamento residual e canalízano cara a almofadas, xoguetes de peluche, a perna dun visitante ou —para os criadores— manequíns de adestramento específicos que existen na industria dende os anos 70. Os veterinarios condutistas trátano como un comportamento canino normal; as recomendacións son exercicio, redirección e un obxecto dedicado para evitar situacións sociais incómodas. O módulo de compaña é esa mesma saída, montada nun robot que a mascota trata como máis realista que un manequín estático.

O hardware é sinxelo: unha carcasa de silicona con forma anatómica de can pequeno/mediano, montada nunha placa de liberación rápida. Unha almofada térmica de 9V mantén a superficie a 37-38°C. Un pequeno depósito contén feromona sintética de calma canina (DAP — vendida como Adaptil). Un sensor PIR detecta cando un humano entra na sala e pausa o estado activo por razóns de dignidade.

A hixiene é fundamental. O módulo utiliza un ciclo de autolimpeza automático: unha cela electrolítica xera 50-100ppm de ácido hipocloroso (HOCl) a partir de solución salina —a mesma química usada en esterilizadores de chupetes— e unha bomba de 0.3 L/min pulverízao sobre a silicona. Un ventilador seca a superficie; o HOCl descompónse en minutos sen deixar residuos. O ciclo custa aproximadamente 1 céntimo.

Para cans tipo Pomsky (5-12kg) o robot recomendado é o Unitree Go2. Spot axústase a cans máis grandes (15-25kg). O Anymal-D require un adaptador impreso; a maioría dos usuarios prefiren o Go2.