Adaptador de arnés para a monitorización da estrese de cans de asistencia

Os cans de asistencia en activo (asistencia á mobilidade, resposta a TEPT, alerta diabética, apoio ao autismo) asumen unha carga cognitiva e física real. O estándar da comunidade é 'deter o traballo ante signos de estrese', pero os signos de estrese nun can son sutís e o guía a miúdo ten as súas propias demandas de atención. A telemetría de arnés existente (FitBark, Garmin Alpha) coloca sensores sobre o can, o que pode converterse nun estresor por si mesmo. Un modelo alternativo: os sensores residen nun pequeno robot acompañante que camiña ao lado do can, e o robot le a telemetría mediante unha etiqueta Bluetooth suxeita (non atada) ao arnés existente do can.

O accesorio é un soporte de Velcro na columna do robot que sostén: un rastrexador UWB que segue unha etiqueta no arnés do can (para que o robot se manteña a 1-2m da cadeira dereita do can), unha cámara térmica-IR que le a taxa de jadeo e a temperatura da superficie corporal a un metro de distancia, un micrófono direccional que escoita vocalizacións, e unha pantalla LCD lateral para o guía: zonas verde/amarela/vermella con resumo fisiolóxico actual.

A metodoloxía desenvolveuse cun adestrador de cans de asistencia con 20 anos de experiencia. Os limiares: alerta amarela con 4 signos correlacionados coa estrese (frecuencia cardíaca >120 bpm con actividade baixa, respiración >40/min en repouso, temp. superficial >38.5°C, aumento da vocalización >50%), alerta vermella con 6+ ou calquera signo individual con aceleración rápida. O guía ten entón un protocolo claro: 'verde: continuar; amarelo: descanso de 5 min; vermello: parar, hidratar, retirar polo día'.