Faldra protectora para nenos para robots cuadrúpedes

Os cuadrúpedes modernos teñen as articulacións dos actuadores expostas. Camiñar arredor de adultos non supón un problema; camiñar arredor dun bebé de 9 meses que acaba de aprender a gatear é unha receita para unha visita de urxencias. Os actuadores móvense cun par de 80-300 Nm. Non van amputar, pero un dedo ou un mechón de pelo atrapado nunha articulación da cadeira mentres o robot volve polo corredor é exactamente o tipo de accidente que acaba nunha demanda de responsabilidade do fabricante. Mesmo antes do accidente, os pais non quererán un cuadrúpede na mesma habitación que o bebé, o que significa que o robot se converte nun dispositivo de 'mentres o bebé dorme', reducindo á metade as súas horas útiles.

A faldra protectora soluciona isto envolvendo toda a metade inferior do robot en escuma EVA de célula pechada de 12mm (o mesmo material que as alfombras de exercicio e os protectores de xoguetes), cunha funda lavable extraíble de lona de algodón suave. A faldra móntase mediante 6 peches magnéticos nos puntos de ancoraxe da barriga do robot: ponse en 15 segundos e quítase en 5. As articulacións permanecen accesibles para o propio robot (os actuadores móvense libremente), pero a escuma é o suficientemente densa para que calquera forza de atrapamento se absorba antes de chegar a un dedo ou cabelo. Probamos con 30N de forza de atrapamento en material de dedo simulado; a escuma comprimiuse sen que a saída do actuador chegase ao punto de proba.

Dimensións ASTM F963 (seguridade de xoguetes dos EUA): sen bordos máis afiados de 0.5mm, sen pezas desmontables máis pequenas de 32mm (a proba estándar para perigo de asfixia) e sen superficies por riba de 49°C en funcionamento normal. A faldra tamén engade un beneficio secundario que ninguén pide pero todos notan: o robot é moito máis silencioso en chans de madeira. A escuma amortece o son do clic do actuador entre 6-9 dB. Útil en calquera fogar, non só nos que teñen nenos.