Módulo portador de alianzas para vodas (alugable)
Unha pequena almofada de veludo para aneis sobre un soporte estabilizado que se aparafusa a un robot cuadrúpede, programado para camiñar polo corredor nunha traxectoria marcada cun soporte magnético selado, iluminación ambiental LED RGB e un disparador remoto de "liberación" que abre o soporte cando o oficiante fai un xesto. Deseñado para videógrafos de vodas e empresas de aluguer.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
A fotografía e videografía de vodas é un mercado de 7.000 millóns de dólares ao ano só nos EE. UU. As parellas gastan 1,5 veces a media en elementos novidosos que xeren momentos virais en vídeo; por iso existen os drons para aneis, os espectáculos de fogos de artificio e as presentacións elaboradas de pasteis. Un can robot camiñando polo corredor entregando os aneis é, demostrabelmente, contido viral: o mesmo nicho que paga entre 400 e 1.200 $ por alugar un robot durante unha hora paga cantidades similares por novidades clásicas (aluguer de coches raros, arcos de globos, máquinas de néboa).
O módulo é intencionadamente minimalista porque o robot é o espectáculo: unha plataforma de montaxe magnética de 12cm × 12cm no lombo, que sostén unha pequena almofada de veludo cunha bandexa dobre encastrada para aneis. As pinzas magnéticas manteñen os aneis no seu sitio en calquera ángulo (polo que o robot non ten que camiñar perfectamente nivelado). Un disparador remoto —en mans do oficiante, do fotógrafo ou da dama de honra— libera un pequeno brazo servo que abre a pinza magnética no momento adecuado. Opcional: 6 LEDs RGB arredor da plataforma para iluminación ambiental adaptada ao tema da voda, programables mediante unha pequena aplicación.
A razón pola que isto funciona como un produto real (non un meme) é a economía do aluguer. As empresas de aluguer de robots en EE. UU./UE cobran entre 400 e 1.200 $/hora, e un robot xera entre 4.000 e 8.000 $ por fin de semana reservado. Engadir un kit específico para vodas crea unha nova liña de negocio: o mesmo robot que fai eventos corporativos de luns a venres fai vodas os sábados e domingos, cun cambio de configuración de 5 minutos. As marxes do kit de engadido (vendido ou alugado a operadores de robots) son superiores ás do propio aluguer do robot.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Variante Vintage / non tecnolóxicaSubstitúe os LEDs por unha plataforma cuberta de tea e cambia a pinza magnética por un soporte tradicional de cinta de raso. Mesmo robot, estética menos futurista — para vodas de estilo rústico.
- Variante con paradas múltiplesPuntos de paso programables para que o robot se deteña en momentos clave (ex. na fila dos pais da noiva, ante o oficiante) para breves pausas. Inclúe modelo de 'camiñada autónoma por corredor de 8m' para unha capela típica.
- Pack para fotógrafosInclúe o kit de engadido + unha guía de 4 páxinas sobre o uso do robot na fotografía de vodas (mellores ángulos, compromisos de iluminación, que evitar). Vendido a fotógrafos como compra única, 80 $ sobre o prezo base.
Install
- 1.A configuración require facer camiñar o robot polo corredor unha vez antes da voda para gravar a traxectoria. Use o 'modo de aprendizaxe' no SDK de Spot ou Go2. Garda o ficheiro da traxectoria na microSD do engadido.
- 2.O día da voda, monte a placa do engadido e coloque os aneis; as pinzas magnéticas actívanse automaticamente cando os aneis están asentados (escoitarase un pequeno clic).
- 3.Probe o disparador de liberación desde o peto do oficiante unha vez antes da cerimonia. O mando ten un botón suave — premelo dúas veces en 1 segundo activa a liberación. Unha soa pulsación non fai nada (evita liberacións accidentais).
- 4.Prema 'camiñar' no teléfono do operador (ou no segundo mando, se adquiriu a variante multi-mando). O robot percorre a traxectoria gardada á velocidade configurada. A velocidade predeterminada é de 0,4 m/s — máis lenta que o paso humano, para dar tempo aos fotógrafos.
- 5.Cando o robot chegue ao altar, faga unha pausa natural, o oficiante preme a liberación e os aneis quedan libres. O robot pode quedar na posición para fotos ou volver polo camiño percorrido (traxectoria tamén pregravada).
FAQ
E se cae?
Os robots cuadrúpedes desta escala (15-32 kg) son notablemente estables; as caídas en contornas interiores son extremadamente raras. Se cae, as pinzas magnéticas manteñen os aneis no seu sitio — non saen disparados. A IMU do robot detecta a caída e detense; vostede só ten que achegarse e levantalo.
Pode o robot seguir á noiva?
O engadido base funciona cunha traxectoria pregravada, non é un sistema de seguimento. A variante de 'seguimento' require o rastrexo UWB que temos no engadido do carriño da compra — unha combinación interesante pero engade 60 $ en pezas. Non é o estándar.
Estarán seguros os aneis?
Si — as pinzas magnéticas están clasificadas para 25 G de aceleración, moito máis do que o robot pode producir. Os aneis permanecen asentados durante toda a camiñada. O mecanismo de liberación só se abre cando se activa e permanece selado mecanicamente de calquera outra forma.
Que ruído fai o robot?
Máis silencioso que unha persoa camiñando. Spot: ~52 dB a 2m, similar a unha conversa. Go2: ~48 dB. Ambos son máis silenciosos que o sistema de son típico dunha voda. Se o desexa completamente silencioso, fágao camiñar amodo (menos de 0,3 m/s) — os actuadores son case mudos con baixo par motor.
É alugable?
Non operamos un servizo de aluguer, pero vendemos o kit de engadido. As empresas de aluguer de robots (Adverse Events en Boston, Robotics for Rent en NYC, Robot Rental Co en LA) téñeno dispoñible como opción para vodas. As parellas adoitan pagar entre 600 e 900 $ por unha reserva de robot de 90 minutos con este engadido.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.