Danza humanoide nas Covas de Yungang: a IA reconstrúe os movementos dos gardiáns Li Shi
Robots humanoides recrean en China movementos de 1.500 anos de antigüidade grazas á IA e á "arqueoloxía da danza" nas Covas de Yungang.
Nas Covas de Yungang, en China, robots humanoides recrearon movementos reconstruídos a partir das tallas de pedra de Li Shi na Cova 9, un conxunto de figuras de gardiáns de 1.500 anos de antigüidade esculpidas no cantil. Non se tratou dunha simple exhibición tecnolóxica. A actuación foi coreografada mediante o que o equipo denomina "arqueoloxía da danza": unha análise de movemento por IA aplicada á iconografía histórica, reconstruíndo o movemento implícito das figuras de pedra para logo practicalo nunha plataforma humanoide fabricada por Unitree.
Os gardiáns Li Shi representan sentinelas marciais conxelados en poses que suxiren movemento: o peso sobre un pé, os brazos cara atrás e as armas detidas a medio camiño. Durante 15 séculos, estas posturas permaneceron estáticas. As Covas de Yungang son Patrimonio da Humanidade da UNESCO e datan da dinastía Wei do Norte (460-525 d.C.); as tallas sobreviviron a 60 xeracións de bailaríns humanos que poderían ter interpretado as coreografías orixinais.
A actuación do robot liberou o que a pedra mantiña conxelado. Ao inferir o vector de movemento implícito a partir da postura, aplicar restricións de verosimilitude baseadas en IA e trasladar o resultado a un corpo humanoide, o equipo produciu o movemento que o escultor de Li Shi probablemente pretendía representar: un movemento que non fora executado por ningún humano nin obxecto en 1.500 anos.
O contexto xeral é aínda máis interesante que este caso específico. Existen decenas de miles de figuras de gardiáns talladas, deidades danzantes e esculturas con movemento implícito en sitios da UNESCO por todo o mundo: Angkor Wat, Borobudur, Ellora, Karnak ou os frisos do Partenón. Cada unha é, en principio, unha coreografía conxelada á espera dun corpo humanoide e dun proceso de arqueoloxía do movemento. A robótica humanoide aplicada ao patrimonio cultural é unha categoría da que ninguén falaba hai seis meses. Agora, xa é unha realidade.
Vía @XRoboHub en X.