A Kinetix AI KAI a taktilis bőr és az extrém szabadságfokok felé mozdítja el a humanoid hardvereket

A Kinetix AI a KAI-val lépett be a zsúfolt humanoid versenybe. Ez a teljes méretű humanoid robot szokatlanul ambiciózus specifikációkkal rendelkezik: 115 szabadságfok, kezenként 36 szabadságfok, valamint egy 18 000 érzékelési pontból álló, az egész testet lefedő taktilis bőrrendszer.

A robotot a Kinetix AI április végi GIFTED bemutató eseményén ismerhette meg a közönség. A Gasgoo jelentése szerint a KAI a Bluebird Intelligent Control angyalbefektetői portfóliójába tartozó Kinetix AI teljes méretű humanoidja, a bemutatót pedig a hagyományos vezetői termékismertető helyett egy robot-dialógus formájában tartották meg.

A történet legfontosabb része nem a színpadi formátum, hanem a hardveres irányvonal. A legtöbb jelenlegi humanoid a megbízhatóság érdekében feláldozza a kézügyességet: a kevesebb ízület, az egyszerűbb kezek és a korlátozott taktilis érzékelés megkönnyíti a robot szállítását, de kevésbé emberivé teszi a közvetlen érintkezéssel járó munkák során. A KAI az ellenkező irányba indul el, az artikulációt és az érintést helyezve előtérbe.

A Gasgoo összesen 115 szabadságfokról számolt be a test egészén. Az Embodied Global és a RobotsBeat külön-külön kezenként 36 szabadságfokot jelentett, amelyet aktív és rugalmas (compliant) mozgás keverékeként írtak le, kiegészítve egy 18 000 érzékelési ponttal rendelkező taktilis bőrréteggel, amely képes a legenyhébb érintés érzékelésére is. Ezek a számok – amennyiben a sorozatgyártott hardverben is megmaradnak – a KAI-t közelebb helyezik egy szolgáltatói és otthoni segítő koncepcióhoz, mint egy kizárólag raktári dobozmozgatóhoz.

Ez a különbségtétel lényeges. Egy raktári humanoid gyakran elboldogul erős karokkal, egy alapvető megfogóval és egy megbízható járó- vagy kerekes alappal. Ezzel szemben egy otthoni, szállodai, klinikai, bemutatótermi vagy idősgondozási környezetben lévő humanoidnak biztonságosan kell érintenie tárgyakat és az emberekhez közeli felületeket. Tudnia kell, mikor ér hozzá egy emberhez, mikor csúszik ki a kezéből egy pohár, mikor nyom meg túl erősen egy fiókot, vagy mikor akad be puha anyag a kezébe.

A Kinetix AI saját weboldala úgy mutatja be a céget, mint amely olyan robotokat épít, amelyek „úgy éreznek és gondolkodnak, mint az emberek”, és leír egy Physical World Model-t az egésztest-vezérléshez. A KaiBot oldala szintén otthoni, gyári, éttermi, szállodai és üzleti forgatókönyvekre utal. Ez szélesebb körű ígéret, mint amit a legtöbb humanoid startup jelenleg bizonyítani tud, de világos képet ad a célpiacról: általános fizikai segítségnyújtás, nem csak ipari pick-and-place feladatok.

A kockázat nyilvánvaló. A magas szabadságfok és a taktilis bőr ugyanolyan gyorsan teremthet mérnöki terhet, mint amilyen gyorsan képességeket. Minden extra ízület több kalibrációt, vezérlési komplexitást, mechanikai kopást és hibaforrást jelent. Minden szenzorréteg tartóssági, vezetékezési, jelfeldolgozási és javítási kérdéseket vet fel. Egy humanoid a specifikációs táblázaton emberibbnek tűnhet, miközben a gyártása és karbantartása nehezebbé válik.

Ezért kell a KAI-ra inkább hardveres jelzésként tekinteni, semmint bizonyított kereskedelmi robotként. A specifikációk megmutatják, merre tart a kínai humanoid ökoszisztéma: nagyobb kézügyesség, gazdagabb taktilis visszacsatolás, emberibb mozgás és alacsonyabb várható árak. A vásárlóknak azonban továbbra is válaszokra van szükségük a gyártási ütemtervvel, a tényleges árral, a fejlesztői hozzáféréssel, a szervizrégiókkal, a biztonsági tanúsítványokkal, az üzemidővel kapcsolatban, és azzal kapcsolatban is, hogy a taktilis bőr kibírja-e a napi munkát.

A RoboHub vásárlói számára a KAI ugyanarra a figyelőlistára tartozik, mint a Unitree G1/H1, az AGIBOT, a Fourier GR-1, a ROBOTIS K0, a Xynova Flex 2 és a Linkerbot ügyeskezű ökoszisztémája. A piac két táborra szakad: a mostani bevetésre optimalizált robotokra, és a későbbi, emberszerű képességekre optimalizált robotokra. A KAI egyértelműen a második tábort próbálja képviselni.

A kereskedelmi tanulság egyszerű: a taktilis érzékelés központi csatatérré válik. A járásbemutatók még mindig felkeltik a figyelmet, de a hasznos humanoidokat az alapján fogják megítélni, hogy képesek-e biztonságosan és ismételhetően érintkezni a világgal. Ha a Kinetix AI képes a KAI 115 szabadságfokú és taktilis bőr koncepcióját megbízható, leszállított hardverré alakítani, komoly szereplővé válik. Addig is ez egy figyelemre méltó, magas specifikációjú jelzés, de még nem beszerzési döntés.

A RoboHub által ellenőrzött források közé tartozik a Kinetix AI hivatalos oldala és a KaiBot aloldal, a Gasgoo április 29-i tudósítása a KAI-ról, az Embodied Global technikai összefoglalója, valamint a RobotsBeat beszámolója a jelentett 115 szabadságfokú humanoid specifikációkról.