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カテゴリ
産業用ロボット
産業用ロボット
SDKs
ABB RobotStudio, Externally Guided Motion API
Dart-Platform, Doosan ROS2 driver
言語
RAPID, Python (EGM), ROS-Industrial driver
DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)
YuMi IRB 14000 vs H2017
共通の用途: 共通の用途はありません
| 項目 | YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| 価格 (USD)不明（データ不足） | 見積もりを依頼 | 見積もりを依頼 |
| カテゴリ既知 | industrial | industrial |
| ペイロード既知 | 0.5 kg | 25 kg |
| 速度不明（データ不足） | 1.5 m/s | — |
| 重量既知 | 38 kg | 79 kg |
| 自由度既知 | 14 | 6 |
| リーチ比較不可 | 559mm per arm | 1700mm |