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Agility Robotics
Digit
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カテゴリ
ヒューマノイド
ヒューマノイド
SDKs
Agility Arc cloud platform, Mobility API
Unitree SDK, ROS 2
言語
Python (Arc SDK), ROS2, JSON / REST
C++, Python
Digit vs Unitree H2
共通の用途: 共通の用途はありません
| 項目 | Digit | Unitree H2 |
|---|---|---|
| 価格 (USD)比較不可 | 見積もりを依頼 | 見積もりを依頼 |
| カテゴリ既知 | humanoid | humanoid |
| ペイロード既知 | 16 kg | 7 kg |
| 稼働時間既知 | 4 h | 3 h |
| 速度既知 | 1.5 m/s | 2 m/s |
| 重量既知 | 65 kg | 70 kg |
| 自由度既知 | 20 | 31 |
| リーチ不明（データ不足） | — | 690mm (total arm length) |
| バッテリー比較不可 | LiPo, hot-swap | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |