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Sanctuary AI
Phoenix Gen 7
Unitree Robotics
H1から
$250,000
$90,000
カテゴリ
ヒューマノイド
ヒューマノイド
重量
70 kg
47 kg
積載量
25 kg
30 kg
速度
—
3.3 m/s
稼働時間
6 h
2 h
DoF
40
19
SDKs
Sanctuary Carbon API
Unitree SDK (open source), ROS2 driver
Languages
Python
Python, C++, ROS2