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Tesla
Optimus Gen 2
Unitree Robotics
H1から
$30,000
$90,000
カテゴリ
ヒューマノイド
ヒューマノイド
重量
57 kg
47 kg
積載量
—
30 kg
速度
2.5 m/s
3.3 m/s
稼働時間
8 h
2 h
DoF
28
19
SDKs
Tesla Bot API (preview), Python
Unitree SDK (open source), ROS2 driver
Languages
Python
Python, C++, ROS2