双腕二足歩行クローラー
移動と物体操作の両方に2本の長い腕を使用するユニークな二足歩行ロボット。電子機器を中央に配置して安定性を保ちながら、人間のような腕の振りを模倣して地形を移動します。
Original prompt
Project Specification – Arm-Locomotion Biped Robot two arm
Ce projet consiste à concevoir un robot mobile inspiré du mouvement humain, utilisant deux bras longs comme système principal de locomotion. Le corps central contient les composants électroniques (microcontrôleur et batterie) et sert de centre de gravité.
Le robot doit pouvoir avancer, reculer, tourner, se stabiliser et manipuler de petits objets grâce à un mouvement alternatif des bras. Les bras articulés assurent le support du poids et la propulsion.
Le contrôle est assuré par un microcontrôleur avec des mouvements programmés et une alimentation par batterie rechargeable. Des améliorations futures peuvent inclure des capteurs et une intelligence artificielle.
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