ABB、CIIF 2026で精密ロボットとAIビジョンを組み合わせて紹介
ABBの小型精密アームは、可搬重量の向上と配線の内蔵化に加え、ロボット向けAIアプリケーションの学習と導入を支えるビジョンの作業フローを提案します。
ABBの上海でのCIIF 2026に向けた発表は、小型の産業用ハードウェアと、カメラ画像をロボットの動作につなぐツールを組み合わせています。IRB 1700とIRB 1700IDは精密製造を対象とし、OmniCore EyeMotionとAI Robot Trainerは画像取得、モデルの学習、導入を共通の作業フローにまとめます。
精密作業向けの小型アーム
ABBによると、このシリーズの可搬重量は6–12 kgで、市場の同等ロボットと比較してサイクルタイムを最大20%短縮できます。ABBは、軌跡繰り返し精度が最良で0.03 mm、関節速度が最大で毎秒700度としています。これらはメーカーの仕様値であり、RoboHubの測定値ではありません。
ABBは、マテリアルハンドリング、アーク溶接、バリ取り、研磨、工作機械へのワーク着脱を用途として挙げています。IRB 1700IDはIntegrated Dressing設計でケーブルとホースをアーム内部に通し、設置を簡素化します。またABBは、設置面積が前モデルより50%小さいとしています。
電力と保守の比較条件
ABBによると、前モデルIRB 1600と比較して消費電力を最大15%削減できます。これは同じ可搬重量でOmniCoreを使用する場合の比較です。同社は、オイル交換間の保守間隔も最大20000 hとしています。
画像からロボットの動作へ
OmniCore EyeMotionとAI Robot Trainerは、現場の実画像、合成データ、AIモデルの学習、導入、継続的な改善をつなぎます。ガイド付きの作業フローとAIチャットボットが利用者を支援し、自動衝突回避経路計画が認識と動作を結び付けます。
ABBによると、自動衝突回避経路計画と組み合わせた統合ソリューションは、立ち上げ時間を最大90%、サイクルタイムを**最大50%**削減できます。これらは統合された作業フローについてのABBの主張です。同社は、ばら積みピッキング、品質検査、仕分け、組立などの用途を挙げ、カメラとセンサーはどのブランドにも対応するとしています。
関連情報として、RoboHubの次のページをご覧ください： ABBブランド, 既存のABBロボットの紹介, アームの可搬重量ランキング, 産業用アーム, 溶接ロボット, 工作機械へのワーク着脱.
