Boston Dynamics、荷下ろし用Stretch Gen 2を発表

Boston Dynamicsは2026-11-03にStretch Gen 2を発表しました。発表資料では、トレーラーから荷下ろしするロボットの停止を減らし、修理を容易にする再設計と説明しています。宅配事業者、小売業者、物流受託事業者にとっては、トレーラーやコンテナの荷下ろし現場に適合するかが検討点です。

ロボットの変更点

自動車向け品質のコネクターを採用し、内部配線を81パーセント削減しました。グリッパーには新しいバルブと精度を高めた検出機構を搭載。連続回転関節は360°を超えて動き、機械的な行き止まりを避けます。低い位置に埋め込んだ非常停止ボタンと改良した外装パネルは、落下する箱による中断を減らす狙いです。

Boston Dynamicsによると、操舵・駆動モジュールの交換は丸一日から約1時間に短縮されます。機上診断、保守ツール、標準化した締結部品も整備を容易にする設計です。再設計したコンピューティング基盤では、箱の検出、動作計画、把持戦略、環境モデルを定期的なソフトウェア更新で改善します。

処理能力、電池、暗いトレーラー

同社が示す処理能力は毎時最大1000箱で、箱の重量や積み方に大きく左右されます。複数箱の同時把持によってピーク性能を実現します。条件付きの最大値であり、現場評価には実際の箱構成と荷下ろし条件を使う必要があります。

Boston Dynamicsは電池が2交代分持続し、急速充電器で90パーセントまで約75分で達するとしています。交代数から一定の稼働時間は算出していません。機上照明で暗いトレーラーに対応し、事前学習済みの視覚システムはプログラミングなしで大半の荷物を検出します。製品ページでは、箱の重量は最大50ポンドとされています。

根拠と導入相談

Boston Dynamicsは、初代の導入現場で得た100,000時間超の稼働と数千万箱の取り扱い実績を再設計の根拠に挙げています。これはメーカーの説明であり、独立した性能調査や新世代での実績ではありません。

メーカーは価格を公開していません。Stretchの製品情報とBoston Dynamicsのカタログを確認するか、荷下ろし要件を添えてRoboHub経由で見積もりや紹介を依頼できます。Hello RobotのStretch 4は、別のメーカーによる無関係のモバイルマニピュレーターです。