Pudu D7とD5：物体操作と産業向け移動技術

ベルリンで開催されたIFA 2026で、PuduはPUDU D7とPUDU D5を展示した。同社の展示会レポートは、物体操作と不整地での移動という異なる役割を紹介している。

D7：工場での物体操作

Puduの発表によると、この産業向けセミヒューマノイドは最大14 kgの可搬重量に対応し、最大2 mの高さで作業できる。作業高さはアームのリーチを意味しない。同社は棚からのピッキング、在庫補充、資材搬送などの倉庫作業を挙げている。

Puduは触覚センサー、双腕の力制御、自律的なバッテリー交換も説明している。これらはメーカーによる説明であり、発表には独立した性能測定結果やバッテリー単体の稼働時間は示されていない。

D5：異なる形態を持つシリーズ

公式シリーズページは、脚式のD5と車輪・脚式のD5-Wをまとめて紹介している。Puduは検査、警備、物流、研究向けのナビゲーション、遠隔操作、モジュール式アクセサリーを説明している。性能値は実験室試験に基づき環境によって変わること、一部機能は提供待ちであること、検査キットと充電ドックはオプションであることも明記している。

展示会レポートによると、D5-Wは階段、砂利、砂の上で移動を実演した。倉庫、トンネル、鉱山が想定環境として挙げられ、搬送や巡回は用途の候補とされている。展示会での実演だけでは、これらの現場への導入を裏付けられない。

製品情報と構成の確認

出典に基づくカタログ情報は、PUDU D7とPUDU D5の製品ページで確認できる。比較する際には、構成ごとの仕様とメーカーが示す条件を確認する必要がある。