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AK80-9
AI render
アクチュエータ
T-Motor (CubeMars)

AK80-9

Quasi-direct-drive actuator for legged robots

から
$300

Compact 9:1 reduction actuator with integrated FOC driver and CAN. The default joint for academic quadrupeds and bipeds.

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仕様

トルク
18 Nm
rpm
475 rpm
電圧
24 V
重量
0.485 kg
プロトコル
CAN 2.0

対応ロボット

quasi-direct-driveleggedcan-busfoc
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