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Agile ONE S is a compact open reference humanoid for research. Agile Robots lists a height of 140 cm, a weight of 40 kg excluding hands, 31 degrees of freedom excluding hands and a payload of 3 kg per arm. A head RGB-D camera, waist 3D LiDAR and additional waist and back RGB-D cameras provide sensing. Onboard computing combines NVIDIA Jetson Thor with Intel Core i3 N305. Options include a four-finger hand with 9 DoF or a two-finger gripper with 1 DoF. URDF and USD assets support simulation; the platform allows researchers to choose their models and tools.
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よくある質問
- Agile ONE Sの価格はいくらですか？
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- Agile ONE Sの代替機種は？
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- Agile ONE Sは現在も販売されていますか？
- 現在の販売状況は未確認です。販売と在庫をメーカーにご確認ください。
情報源が報告した詳細
これらの項目は、メーカーまたは規制当局の情報源による表現を保持しています。標準化された比較指標ではないため、最新情報は公式情報源で確認してください。
- Body degrees of freedom excluding hands (Agile Robots)
- 31 DoF
- Compute (Agile Robots)
- NVIDIA Jetson Thor and Intel Core i3 N305
- Hand options (Agile Robots)
- Four-finger hand: 9 DoF; two-finger gripper: 1 DoF
- Height (Agile Robots)
- 140 cm
- Payload per arm (Agile Robots)
- 3 kg
- Sensors (Agile Robots)
- Head RGB-D camera; waist 3D LiDAR; waist and back RGB-D cameras
- Simulation assets (Agile Robots)
- URDF and USD
- Weight excluding hands (Agile Robots)
- 40 kg
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