Reachy 2

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Open-source humanoid for bimanual manipulation and embodied AI research

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According to Pollen Robotics, Reachy 2 is an open-source humanoid for embodied AI and object manipulation research. Its bio-inspired arms each have seven degrees of freedom and use Orbita 2D/3D parallel actuators. The specification summary reports approximately 3 kg payload per arm, adjustable height of 136–166 cm and full robot weight up to 50 kg. Stereo and RGB-D vision support perception, while ROS 2 Humble, a Python SDK and VR teleoperation support development and control. An omnidirectional mobile-base configuration uses three omniwheels, sensors and LiDAR.

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価格

価格は要見積もりです。メーカーは価格を公開していません。希望する構成で見積もりをご依頼ください。

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代替機種

比較に十分なカタログ情報がある代替機種はありません。

よくある質問

Pollen Robotics Reachy 2の価格はいくらですか？: 価格は要見積もりです。メーカーは価格を公開していません。希望する構成で見積もりをご依頼ください。
Pollen Robotics Reachy 2の代替機種は？: 比較に十分なカタログ情報がある代替機種はありません。
Pollen Robotics Reachy 2は現在も販売されていますか？: 現在の販売状況は未確認です。販売と在庫をメーカーにご確認ください。

スペック

標準化された比較指標はまだありません。情報源が報告した詳細が下に表示される場合があります。

ユースケース

•Embodied AI research
•Object manipulation
•VR teleoperation

SDKとプログラミング

ROS 2 HumblePython SDK

言語:

Python

情報源が報告した詳細

これらの項目は、メーカーまたは規制当局の情報源による表現を保持しています。標準化された比較指標ではないため、最新情報は公式情報源で確認してください。

actuators: Orbita 2D/3D parallel actuators
adjustableHeight: 136–166 cm
armDegreesOfFreedom: 7 per arm
fullRobotWeight: Up to 50 kg
mobileBase: Omnidirectional mobile-base configuration with three omniwheels, sensors and LiDAR
payloadPerArm: Approximately 3 kg per arm
software: ROS 2 Humble + Python SDK
vision: Stereo + RGB-D