CocoaScout RTK: Rover autônomo para análise de solo
Um rover autônomo 4x4 robusto projetado para navegar em plantações densas de cacau usando RTK-GPS e LiDAR para mapeamento preciso da saúde do solo. Possui uma sonda motorizada que automatiza a coleta de dados de NPK e umidade, sincronizando resultados via MQTT para gestão agrícola em tempo real.
Original prompt (inglês)
Design an autonomous cocoa farm monitoring robot using Jetson Nano 4GB. The robot navigates between RTK-GPS waypoints, avoids obstacles, and collects soil data at predefined locations. At each setpoint, a linear actuator lowers a soil probe into the ground to measure moisture, temperature, pH, EC, and NPK, then retracts it before continuing. Include a rugged chassis for muddy terrain, 4WD or tracked locomotion, LiDAR, camera, ROS integration, MQTT communication, power system, electronics architecture, BOM, and CAD-ready mechanical concepts.
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