Robotiq 2FC reúne tato e computação na garra

Sentir o contato e agir

A Robotiq apresentou a 2FC, uma garra adaptativa de dois dedos que combina sensores táteis e computação integrada à própria garra. A página do produto descreve um equipamento que coleta dados de contato e executa habilidades de preensão localmente em tempo real.

Segundo a Robotiq, ela captura pressão, vibração, propriocepção, força, velocidade e posição, com sinais registrados com precisão de milissegundos em uma referência temporal comum. As habilidades locais incluem uma pontuação de confiança da preensão, detecção do início de deslizamento, estimativa da pose do objeto entre os dedos, centralização do objeto por manipulação em malha fechada e uma verificação avançada da preensão para conferir o resultado e rotular episódios.

Recursos comuns e diferenças entre modelos

As 2FC-85 e 2FC-140 compartilham os recursos agrupados na tabela da Robotiq: 28 taxels, sensoriamento dinâmico a 1000 Hz, uma IMU de 3 eixos nas pontas, força de preensão de 0–235 N e velocidade de fechamento de 20–150 mm/s. Um único cabo Ethernet transporta energia e comunicação.

Na mesma ordem dos modelos, a carga útil é de 5 kg e 2.5 kg, enquanto a abertura é de 85 mm e 140 mm. A Robotiq especifica uma vida nominal de 2 milhões de ciclos e descreve um mecanismo subatuado patenteado que permite preensões envolventes e paralelas. São especificações do fabricante.

Atualizar o equipamento existente

A Robotiq afirma que proprietários da 2F-85 ou da 2F-140 podem adicionar sensores táteis TSF e o AI Hub em campo, mantendo o mesmo ponto central da ferramenta (TCP), o que permite preservar programas e modelos existentes.

A visão geral de Physical AI da empresa identifica o Contact Core como sua camada de software. A página do produto direciona desenvolvedores à organização da Robotiq no GitHub para recursos de simulação, drivers, pacotes de controle, interfaces sincronizadas e habilidades de contato. Explore outros componentes no diretório de peças do RoboHub.