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Atuador
T-Motor (CubeMars)
AK80-9
Quasi-direct-drive actuator for legged robots
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$300
Compact 9:1 reduction actuator with integrated FOC driver and CAN. The default joint for academic quadrupeds and bipeds.
Especificações
- Torque
- 18 Nm
- RPM
- 475 rpm
- Tensão
- 24 V
- Peso
- 0.485 kg
- Protocolo
- CAN 2.0
Robôs compatíveis
quasi-direct-driveleggedcan-busfoc
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